公元前685年，鲁庄公九年。
九年春，雍廪杀无知。
公孙无知的统治仅仅持续了几个月。鲁庄公九年春天，他便被雍廪杀死。请注意这里用的是“杀”字而不是“弑”字，说明公孙无知的国君地位并没有得到承认。
《史记》的记载与《左传》颇为不同：“齐君无知游于雍林。雍林人尝有怨无知，及其往游，雍林人袭杀无知，告齐大夫曰：‘无知弑襄公自立，臣谨行诛。唯大夫更立公子之当立者，唯命是听。’”以雍林为地名，而非人名，不知有何依据。
公及齐大夫盟于
，齐无君也。
无知既死，齐国陷入无主的状态。围绕齐国的君位，两位最强有力的竞争者——公子纠和公子小白展开了争夺。就鲁庄公而言，当然是想帮助自己的亲戚公子纠登上宝座，以获得丰厚的政治回报。为此，鲁庄公积极奔走，与“齐大夫”也就是齐国的某些官员在
地会见，并盟誓，约定拥立公子纠为君。
夏，公伐齐，纳子纠。桓公自莒先入。
鲁庄公春天和“齐大夫”盟誓，夏天带着军队讨伐齐国，准备以武力将公子纠送回齐国去当国君。既然有约在先，为什么还要使用武力？原因是公子小白从莒国捷足先登，已经先入为主了。
关于这件事，老左没有细说，司马迁在《史记》中写道：“小白自少好善大夫高傒。及雍林人杀无知，议立君，高、国先阴召小白于莒。鲁闻无知死，亦发兵送公子纠，而使管仲别将兵遮莒道，射中小白带钩。小白佯死，管仲使人驰报鲁。鲁送纠者行益迟，六日至齐，则小白已入，高傒立之，是为桓公。”
高、国二氏，是齐国的名门。周朝初年，王室为了加强对诸侯的监管，确立了一套由天子来任命诸侯卿士的制度。大国三卿，其中两卿由天子任命，称为上卿；一卿由诸侯自行任命，称为下卿。高、国二氏就是天子钦命的上卿，世代相传，可谓树大根深，其实力足以左右齐国的政局。
对照前文可知，小白和纠在国内都有拥护者。纠的拥护者，未知其名，只能以“齐大夫”代称。小白的拥护者，则是实力强横的高、国二氏。公孙无知死后，高、国二氏立即派人到莒国报信，请公子小白回来即位。
鲁国亦发兵护送公子纠回国。这是一场政治赛跑，谁能当上国君，很大程度上取决于谁能先抵达临淄。
公子纠知道小白内援强大，而且莒国比鲁国更近于齐国，优势不在自己这一边，所以派管仲轻车先行，埋伏在小白回国的必经之路上。等到小白经过的时候，管仲突然杀出，向小白射出一箭。
管仲的箭法很好，但是小白的运气更好。管仲这一箭正好射中小白的带扣，小白急中生智，装作中箭身亡。等管仲逃离后，小白立即驱车急驰，倍道兼行，抢先到达目的地，并在高傒的主持之下，顺利登上君位，这就是历史上的齐桓公。
而公子纠以为小白已经死了，觉得自己可以从容一点，缓缓而行，用了六天时间才抵达齐国边境，却发现小白已经成为齐国的主人。
结果，两位公子的君位之争演变成了齐鲁两国之间的战争。(www.xing528.com)
秋，师及齐师战于乾时，我师败绩。公丧戎路，传乘而归。秦子、梁子以公旗辟于下道，是以皆止。
秋天，鲁军和齐军在乾时交战，鲁军“败绩”，也就是全线崩溃。鲁庄公丢弃了自己的戎车，乘坐两匹马拉的传车逃离战场，其狼狈之状可知。鲁庄公的御戎秦子、戎右梁子继续打着国君的旗号，将追兵引诱到小路上，所以都成为齐军的俘虏。
鲍叔帅师来言曰：“子纠，亲也，请君讨之。管、召，雠也，请受而甘心焉。”乃杀子纠于生窦。召忽死之。管仲请囚，鲍叔受之，及堂阜而税之。归而以告曰：“管夷吾治于高傒，使相可也。”公从之。
政治比战争更残酷。
乾时之战后，鲍叔牙奉齐桓公之命，率军前来问罪，令使者对鲁庄公说：公子纠是齐侯的兄弟，齐侯不忍亲自动手，请你们杀了他。管仲、召忽是齐侯的仇人，请把他们交给我处理才能甘心。
作为战败者，鲁庄公无法拒绝这样的要求，于是派人在生窦杀死公子纠。召忽不愿意回齐国受辱，以死相殉。按理说，管仲也应该殉死。因为他差点射死了齐桓公，如果回到齐国，肯定生不如死，死也会死得很痛苦。但是没想到，管仲主动提出，把自己囚禁起来，送回齐国去。
鲁国人如果聪明，应该嗅到一丝可疑的味道。最省事的办法，是将管仲一刀杀掉，对齐国人推说是自杀，一了百了——如果那样做了，春秋的历史将要改写。但是鲁国人没有那样做，所以鲍叔牙带走了管仲。刚到齐国境内的堂阜，鲍叔牙便将管仲从囚车里放了出来。
关于管、鲍二人的关系，司马迁这样写道：“管仲夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔。”
可知管仲自幼家贫，与鲍叔牙是好朋友。所谓“常欺鲍叔”，据管仲自述，是这样的：两个人曾经合伙做生意，每到分红的时候，管仲总给自己多分一点，而鲍叔牙知道他穷，更需要钱，所以从来不计较。鲍叔牙托管仲办事，管仲办砸了，鲍叔牙也没什么抱怨，反而安慰管仲说，那是时运不济，不要放在心上。管仲三次出来当官，三次被免职，也是鲍叔牙安慰他，告诉他是金子总会发光，总会有时来运转的一天。最让管仲感动的是，他三次上战场，三次逃跑，鲍叔牙不认为他这是胆怯，因为“管仲家里还有老母亲呢”。
其实，谁也不是石头缝里蹦出来的，谁都有老有小。鲍叔牙这样对待管仲，让管仲十分感动，所以说：“生我者父母，知我者鲍子也！”
且说鲍叔牙将管仲带回齐国，齐桓公当然是想报一箭之仇，杀掉管仲的。鲍叔牙却建议齐桓公重用管仲，说“管夷吾治于高傒”，意思是管仲治世之才，胜于高傒。“使相可也”，就是可以让他辅佐您。当时没有相国，辅佐国君的大臣，也就是卿了。
而在《史记》的记载中，鲍叔牙是这样劝说齐桓公的：“您如果只要治理齐国，有高傒和我就足够了；如果要称霸天下，那就非管夷吾不可。”
齐桓公听从了鲍叔牙的建议。
他的这一决定，奠定了齐国此后数十年强盛的基础，也使得他本人成为春秋历史上第一位霸主。
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