人类发展的历史悠久，从原始时代到现在的文明时代，随着时间的流逝，人类也在不断的发展和进化。对于装配式一词，实际上在原始时期，其本质就应得以体现了。由于原始人类不具备修建屋舍的能力，他们只是四处狩猎，并没有开始定居生存。在狩猎的过程中，为了满足休息需求，它们便开始创造了装配式的居住设施。这一时期我们称之为人类的“前建筑时期”。
纵观人类的发展史，从建筑学的角度来说，其发展可以分为三个大阶段，分别是前期建筑阶段、古典时期、现代时期。前建筑时期也就是我们上文中提到的发展时期。这一时期的人类没有定居生活的习惯。他们四处狩猎，居住的地方都是由简单的树枝、树叶搭建的帐篷，有时还会用兽骨和兽皮来建造。
随着时间的推移，人类也在不断地发展和进化。为了适应自然环境并且更好地生存下去，人类对帐篷的要求也越来越高，从最开始的树枝树叶搭建帐篷到现在的兽皮搭建。他们将十几块兽皮缝在一起，到了深夜，原始人类就运用树枝将缝制的兽皮支撑起来，这就是最早出现的兽皮帐篷，也是人类最早的装配式“建筑”。这种帐篷可以随时拆分带走，完全符合便携式建筑的特点。
现代建筑是工业革命和科技革命的产物，运用现代建筑技术、材料与工艺建造。世界上第一座现代建筑是1851年伦敦博览会主展览馆—水晶宫，水晶宫就是装配式建筑。
英国的工业革命结果是通过世界博览会展示给世界人民的，早在1850年时，英国就已经决定在1851年召开世界博览会。为了在世界的舞台上大放异彩，英国博览组开始面向欧洲征集主展览馆的设计方案，很多在建筑界小有名气的建筑师都将自己的展览馆设计图提交上来，但是没有一个建筑师的设计方案既能为展览提供广阔的空间，又能在短时间内完成施工的。最后，在迫不得已的情况下，博览会的负责人采用了一个花匠的设计方案，将建造花房的技术应用到了建设展览馆中。首先，在铁厂制定一批尺寸正好的铸铁柱梁；其次，在玻璃厂制定用以安装的玻璃；最后将制作好的玻璃和铁柱运送到施工现场，在现场将这些建筑构件连接在一起。果然，运用此种方法几个月内就完成了展览馆建设，不仅如此，所建设出来的展览馆不仅空间够大，而且外观十分漂亮，从外形上看就像是一个水晶宫殿一样，这也正是其名称“水晶宫”的由来，英国展览馆的建筑创造了建筑史上的奇迹。(www.xing528.com)
法国巴黎的埃菲尔铁塔和美国纽约的自由女神像同属装配式建筑。当然，它们也可以被叫作装配式建造物。
美国的自由女神是怎么来的呢？她是法国送给美国的礼物，庆贺美国建国100周年，竣工于1886年。自由女神像是铸铁结构，法国在本土制作了铸铁结构骨架和铸铜表皮，而在海上颠簸数日并最终到达遥远的美国。安装结构是设计师古斯塔夫·埃菲尔设计的，埃菲尔最出名的作品就是闻名世界的埃菲尔铁塔。自由女神像所应用的装配式钢结构金属幕墙工程在当时世界上还未有过前例。
较为出名的装配式建筑还有纽约帝国大厦，完成于1931年。它是钢结构石材幕墙大厦，高达381m，在竣工之后的40年内一直是当时世界上最高的建筑。它共有102层，主要使用装配式工艺，在410天之内完工，也就是说，每一层楼的建造只需要4天，在当时足以让所有人为其惊叹。
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