行车对路面体系除了作用有竖直力外，还作用有水平力。当车辆等速行驶时，车轮受到路面给它的滚动阻力，路面则相应受到车轮施加的一个向后的水平力；在上坡或加速过程中，将会给路面施加一个更大的向后的水平力；在下坡或减速过程中，为了克服惯性的作用，将会给路面施加一个向前的水平力。车辆在弯道上行驶时，为了克服离心力，保持车身稳定不产生侧滑，将会给路面施加一个侧向水平力。而在汽车启动和制动过程中，路面所受到的水平力还要大得多。
当车辆正常行驶时，车轮受到地面给它的滚动摩阻力，路面也相应地受到一向后的水平力。此水平力F0可由式（2-4）确定：
式中 P——轮载，kN；
μ——滚动阻力系数，同轮胎类型、路面类型和状况以及车速有关。
一般情况下，水泥混凝土路面和沥青混凝土路面的μ值为0.01～0.02；碎石路面和砾石路面的μ值为0.025～0.05。可见滚动阻力引起的水平力很小，仅为竖直力的5%以下。
当行车制动或驱动时，作用于路面的水平力Fs要大得多，其值由式（2-5）确定：(www.xing528.com)
式中，fs为车轮与路面间的阻力系数，其值同制动或驱动状况有关，但最大值不超过路面的静态水平阻力系数f0，最小值不会低于车轮完全滑动时的滑动阻力系数fg。
f0和fg值同轮胎和路面类型、路表特性、干湿状况以及车速有关，其变化范围很大（可高达1.0，低至0.3）。图2-13所示为以不同车速在干燥和潮湿的水泥混凝土和沥青混凝土路面上实测得到的f0和fg数值。可以看出，它们随速度的增大和路面变湿而下降，且fg比f0下降得快。按图中所示情况，路面受到的最大水平力可达垂直力的95%；而当车辆在曲线段行驶时，其对路面的横向水平力约为车辆重力的10%。
水平力分布在与竖直力相同的接触面内，通常假设它们也是均匀分布的。
图2-13 f0和fg随路面类型和干湿状况以及车速变化的情况
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