根据所用的曲轴位置传感器的种类不同，ESA（电子点火提前角）的控制方式大致可分为三种。图10-20列出了三种控制方法和各自使用的曲轴位置传感器。
1.点火控制方式Ⅰ
曲轴位置传感器在每个气缸工作间隔角度都产生信号（四缸发动机的气缸工作间隔为180°曲轴转角，六缸发动机间隔为120°曲轴转角），发动机电子控制单元以该信号发生时刻为基准，根据预定程序的通电时间和点火时刻计算出点火线圈开始通电和断电的时刻，再进行控制。该曲轴位置传感器多采用电磁式或霍尔式。
这种控制方式结构最简单，最容易实现，但由于发动机的过渡状态中气缸工作间隔每时每刻都在变化，所以控制精度不高。
2.点火控制方式Ⅱ
曲轴位置传感器产生180°曲轴转角的G信号和30°曲轴转角的Ne信号。发动机电子控制单元同时对这两个信号计数，以G信号为基准，算出通电开始时刻到点火时刻的30°曲轴转角信号，再控制从30°曲轴转角开始的通电开始时刻和断电时刻。这种传感器多采用电磁式曲轴位置传感器。
这种控制方式相对第一种控制方式对点火正时的控制精度有所提高，但还是受到发动机工况变化的影响，无法精确控制点火提前角的大小。(www.xing528.com)
3.点火控制方式Ⅲ
曲轴位置传感器产生180°曲轴转角的G信号和1°曲轴转角的Ne信号，以G信号为基准，按每1°曲轴转角分频，用既定的曲轴角度产生开始通电时刻和断电时刻的信号IGT。这是目前最精确的一种控制方式。
点火控制方式Ⅱ、Ⅲ的控制精度比较高，但是曲轴位置传感器结构比较复杂。现在有很多汽车生产厂家已不再将曲轴位置传感器全部集中在分电器内，而是分别装在曲轴端部、凸轮轴端部或分电器内，这样曲轴位置传感器的结构就比较简单。
图10-20 曲轴位置传感器和点火控制的各种方式
1—信号传感器 2—曲轴位置传感器信号 3—曲轴位置信号（整形后） 4—定时计数器 5—传感器 6—曲轴位置传感器信号 7—计数器 8—定时计数器 9—受光元件 10—分电器 11—发光元件 12—转子 13—转动盘 14—1°信号槽 15—180°信号槽 16—曲轴位置传感器信号 17—计数器
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