汽车发动机控制系统故障检修

1.ETCS-i加速踏板位置传感器检修

（1）ETCS-i加速踏板位置传感器输出信号特性分析 图5-25所示为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器输出信号电压。

（2）ETCS-i加速踏板位置传感器“Fail-safe”（非安全）状态分析 当ECU检测到系统故障时，即系统处于“Fail-safe”（非安全）状态，ECU会按照储存的程序使发动机熄火或按程序控制发动机。

1）ETCS-i加速踏板位置传感器“Fail-safe”（非安全）状态。加速踏板传感器有两个传感器电路（主电路及次电路）。如果任何一个传感器电路发生故障，ECU会检测到这两个传感器电路非正常信号电压，并进入“跛行”图5-25加速踏板位置传感器输出信号特性分析状态。在“跛行”状态，利用无故障的电路计算加速踏板开度，以使车辆能继续行驶。图5-26所示为任一加速踏板位置传感器电路发生故障时的“Fail-safe”（非安全）状态。

^*1：加速踏板完全松开 ^*2：加速踏板完全踩紧

图5-26 任一加速踏板位置传感器电路发生故障时的“Fail-safe”（非安全）状态

如果两个电路都有故障，ECU会将加速踏板的开度处理为完全松开状态。在此状况下，节气门将保持全关闭，以致发动机处于怠速。图5-27所示为两个加速踏板位置传感器电路发生故障时的“Fail-safe”（非安全）状态。

2）ETCS-i加速踏板位置传感器“Fail-safe”（非安全）状态的无效条件。如果ECU检测到“Pass”（系统监测合格）条件，发动机开关（装备有发动机智能钥匙的机型）或点火开关（没有装备发动机智能钥匙的机型）断开（OFF），“Fail-safe”（非安全）状态会停止，系统将返回正常运行工况。

图5-27 两个加速踏板位置传感器电路发生故障时的“Fail-Safe”（非安全）状态

（3）ETCS-i加速踏板位置传感器故障码 如表5-5所示为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器故障码。

表5-5 Camry2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器故障码

（续）

（4）ETCS-i加速踏板位置传感器工况位置电压检测 图5-28所示为使用Toyota Intelligent Test-erⅡ检测加速踏板位置传感器的输出电压。

1）检测前提条件。当用丰田Toyota Intelligent TesterⅡ电脑诊断仪检测显示表5-5的故障码时。

2）检测工具器材。丰田Toyota Intelligent Test-erⅡ电脑诊断仪。

3）检测步骤

①将点火开关置于“OFF”位，将Toyota Intelligent TesterⅡ电脑诊断仪与DLC3连接。

②使用Toyota Intelligent TesterⅡ输入以下菜单内容来检测加速踏板的电压：DIAGNOSIS/EN-HANCED OBDⅡDATA LIST/PRIMARY/ACCEL POS#1 AND ACCEL POS#2。表5-6所示为Camry2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器工况位置电压。

图5-28 使用Toyota Intelligent TesterⅡ检测加速踏板位置传感器的输出电压

表5-6 Camry2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器工况位置电压

（5）ETCS-i加速踏板位置传感器与ECU连接电路电阻检测 图5-29所示为丰田

Camry 2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器与ECU（ECM）连接电路。图5-30所示

为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器与ECU（ECM）连接电路电阻检

测位置。

1）检测前提条件。关闭发动机点火开关。

2）检测工具器材。汽车万用表。

3）检测步骤

①拔下A17的加速踏板位置传感器连接器。

②拔下A55的ECU（ECM）连接器。

③检测加速踏板位置传感器与ECU（ECM）连接电路电阻值，并与表5-7、表5-8标准

电阻值作比较。如不符合标准，更换或修复加速踏板位置传感器与ECU（ECM）连接电路。

图5-29 ETCS-i加速踏板位置传感器与ECU（ECM）连接电路

图5-30 ETCS-i加速踏板位置传感器与ECU（ECM）连接电路电阻检测位置

表5-7 加速踏板位置传感器与ECU连接电路标准电阻值（用于断路检查）

表5-8 加速踏板位置传感器与ECU连接电路标准电阻值（用于短路检查）

（6）ETCS-i加速踏板位置传感器电源电压（ECU的VC电压）检测 图5-31所示为丰田Camry2GR-FE加速踏板位置传感器电源电压（ECU的VC电压）检测位置。

1）检测前提条件。不起动发动机，接通发动机点火开关。

2）检测工具器材。汽车万用表。

3）检测步骤

①拔下A17加速踏板位置传感器的控制电路连接器。

②接通发动机点火开关。

③检测加速踏板位置传感器电源电压（ECU的VC电压）的电压值，如不符合表5-9电源电压标准，检修ETCS-i加速踏板位置传感器电源电压（ECU的VC电压）电路。

图5-31 ETCS-i加速踏板位置传感器的电源电压（ECU的VC电压）检测位置

表5-9 Camry2GR-FE发动机ETCS-i加速踏板位置传感器电源电压（ECU的VC电压）标准电压值

2.ETCS-i节气门位置传感器检修

（1）ETCS-i节气门位置传感器输出信号特性分析 图5-32所示为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器输出信号特性分析。

图5-32 ETCS-i节气门位置传感器输出信号特性分析

节气门开度由节气门位置传感器端子VTA1以百分比数值表示：

在10～24%，表示节气门全关。

在64～96%，表示节气门全开。

约为19%时，为“非安全”角度（6°）。

（2）ETCS-i节气门位置传感器“Fail-safe”（非安全）状态分析

1）ETCS-i节气门位置传感器“Fail-safe”（非安全）状态。如果ETCS-i出现故障，ECU会断开通向节气门控制电机的电路。节气门在回位弹簧的作用下会返回到预定的开度（约6.5°）。ECU接着以控制燃油喷射（间歇性断油）的方式来控制发动机动力输出，点火正时会与加速踏板的开度相匹配，使车辆能继续以最低的速度行驶。如果加速踏板踩踏得较慢，车辆会较慢地行驶。如果加速踏板踩踏得较快，车辆会不规律地忽快忽慢地行驶。图5-33所示ETCS-i节气门位置传感器“Fail-safe”（非安全）状态。

图5-33 ETCS-i节气门位置传感器“Fail-Safe”（非安全）状态

2）ETCS-i节气门位置传感器“Fail-safe”（非安全）的无效条件。如果ECU检测到“Pass”（系统监测合格）条件，发动机开关（装备有发动机智能钥匙的机型）或点火开关（没有装备发动机智能钥匙的机型）断开（OFF），“Fail-safe”（非安全）状态会停止，系统将返回正常运行工况。

（3）ETCS-i节气门位置传感器故障码 如表5-10所示为Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器故障码。(www.xing528.com)

表5-10 Camry2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器故障码

（续）

（4）ETCS-i节气门位置传感器工况位置电压检测

1）检测前提条件。当用丰田Toyota Intelligent TesterⅡ电脑诊断仪检测显示表5-10的故障码时。

2）检测工具器材。丰田Toyota Intelligent TesterⅡ电脑诊断仪。

3）检测步骤

①将点火开关置于“OFF”位，将Toyota Intelligent TesterⅡ电脑诊断仪与DLC3连接。

②使用Toyota Intelligent TesterⅡ输入以下菜单内容来检测节气门开度（电压）：DIAG-NOSIS/ENHANCED OBDⅡDATA LIST/ETCS/THROTTLE POS AND THROTTLE POS#2。

THROTTLE POS会显示VTA1信号（以百分数表示），THROTTLE POS#2会显示VTA2信号（以电压表示）。表5-11为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器正常工况位置电压标准值。

表5-11 Camry2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器正常工况位置电压标准值

图5-34 ETCS-i节气门位置传感器与ECU（ECM）连接电路

图5-35 ETCS-i节气门位置传感器与ECU（ECM）连接电路电阻检测位置

（5）ETCS-i节气门位置传感器与ECU连接电路电阻检测 图5-34所示为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器与ECU（ECM）连接电路。图5-35所示为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器与ECU（ECM）连接电路电阻检测位置。

1）检测前提条件。关闭发动机点火开关。

2）检测工具器材。汽车万用表。

3）检测步骤

①拔下C5的节气门体电路连接器。

②拔下C55的ECU电路连接器。

③检测节气门位置传感器与ECU连接电路电阻值，并与表5-12、表5-13标准电阻值作比较。如不符合标准，更换或修复节气门位置传感器与ECU连接电路。

表5-12 ETCS-i节气门位置传感器与ECU连接电路标准电阻值（用于断路检查）

表5-13 ETCS-i节气门位置传感器与ECU连接电路标准电阻值（用于短路检查）

（6）ETCS-i节气门位置传感器电源电压（ECU的VC电压）检测 图5-36所示为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门位置传感器电源电压（ECU的VC电压）检测位置。

1）检测前提条件。不起动发动机，接通发动机点火开关（ON）。

2）检测工具器材。汽车万用表。

3）检测步骤

①拔下C5节气门体电路连接器。

②接通发动机点火开关。

图5-36 ETCS-i节气门位置传感器电源电压（ECM的VC电压）检测位置

③检测节气门位置传感器电源电压（ECU的VC电压）的电压值，如不符合表5-14电源电压标准，检修ETCS-i节气门位置传感器电源电压（ECU的VC电压）电路。

表5-14 ETCS-i节气门位置传感器电源电压（ECU的VC电压）标准电压值

3.ETCS-i节气门体就车检测

图5-37所示为ETCS-i节气门体就车检测位置。

（1）节气门电机运行声音检查

1）检测前提条件。关闭所有附属电气设备，起动发动机，并使其怠速运转。

2）检测步骤

①接通发动机点火开关，起动发动机，并使其怠速运转。

②当转动加速踏板传感器杠杆时，查听节气门电机的运行声音。节气门电机运行时应平稳而无摩擦声。

③如节气门电机运行不正常时，应检查节气门电机、ETCS-i系统控制电路、ECU。

（2）ETCS-i节气门位置传感器标准开度检测

1）检测前提条件。关闭所有附属电气设备。

图5-37 ETCS-i节气门体就车检测位置

2）检测工具器材。Toyota Intelligent TesterⅡ电脑诊断仪。

3）检测步骤

①将Toyota Intelligent TesterⅡ电脑诊断仪（装备有CAN VIM）与DLC3连接。

②接通发动机点火开关。

③检查确认MIL灯关闭。

④检测条件为处于CURRENT DATA状态，检测“THROTTLE POS（节气门的开度）”在标准范围之内：标准的节气门开度应≥60%。

⑤如ETCS-i运行时不正常，应检查节气门位置传感器、ETCS-i系统控制电路、ECU。

4.ETCS-i节气门体检修

如图5-38所示为丰田Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门体电阻检测位置。表5-15所示为Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门体标准电阻值。

（1）检测前提条件 关闭发动机点火开关。

（2）检测工具器材 汽车万用表。

（3）检测步骤

①检测节气门体相关电气控制端子的电阻值。

②如不符合表5-15的标准，修复或更换ETCS-i节气门体。

图5-38 Camry 2GR-FE发动机ETCS-i节气门体电阻检测位置

表5-15 Camry2GR-FE发动机ETCS-i节气门体标准电阻值