汽车电控系统实务：防抱死制动系统检修方案

【基本理论知识】

1.MK20-Ⅰ型防抱死制动系统的组成和基本工作原理

捷达都市先锋、捷达王轿车和桑塔纳2000Gsi型采用的是美国ITT公司MK20-I型ABS系统，如图4-1所示。它是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。

MK20-Ⅰ型ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元J104、液压控制单元N55、ABS液压泵（简称ABS泵）V64等）、4个轮速传感器、ABS故障警告灯K47、制动装置警告灯K118等组成，如图4-2所示。ABS系统组件在车上的安装位置如图4-3所示。

ABS系统的基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断地把各个车轮的转速信号及时输送给ABS（电控单元）ECU（J104），ABSECU根据设定的控制逻辑对4个轮速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABSECU就发出指令控制液压控制单元HCU（N55），使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABSECU就控制液压控制单元HCU，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABSECU就控制液压控制单元HCU，使该车轮制动压力保持一定。通过这样控制使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。

在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，ABSECU将不再对液压控制单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障报警灯点亮，向驾驶人发出报警信号，此时ABS不起作用，制动过程与没有ABS的常规制动系统的工作相同。

图4-1 ABS的布置

1—ABS电控单元J104 2—ABS液压控制单元N55 3—ABS液压泵V64 4—ABS故障警告灯K47 5—制动装置警告灯K118 6—制动灯开关F 7—右制动灯M10 8—左制动灯M9 9—左后轮速传感器G46 10—右后轮速传感器G41

图4-2 MK20-Ⅰ型ABS系统的组成

2.ABS系统的主要部件的结构与工作原理

（1）轮速传感器 轮速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。

MK20-I型ABS系统共有4个轮速传感器，前轮的齿圈（43齿）安装在传动轴上，前轮速传感器安装在转向节上，如图4-4所示。后轮的齿圈（43齿）安装在后轮毂上，后轮速传感器则安装在固定支架上，如图4-5所示。

图4-3 ABS系统组件在车上的安装位置

1—ABS控制器2—制动主缸和真空助力器3—自诊断接口 4—ABS故障警告灯K47 5—制动装置警告灯K118 6—后轮速传感器G44/G46 7—制动灯开关F 8—前轮速传感器G45/G47

图4-4 前轮速传感器G45/G47安装位置

1—齿圈 2—前轮速传感器

图4-5 后轮速传感器G44/G46安装位置

1—齿圈 2—后轮速传感器

轮速传感器通过测量与车轮共同旋转的齿圈转速信号，可以测出车轮的转速，并将车轮的转速信号传输给ABS电子控制单元。如图4-6所示，轮速传感器主要由磁铁、磁极和线圈组成。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时切割磁场，产生交流电压信号，交变电压的频率将随轮速成正比例变化，并将该信号输送给电子控制单元，经过控制单元设有标定好程序的比较、鉴别和计算后，对机械执行机构发出指令。

图4-6 车轮速传感器工作原理图

（2）ABS控制器 ABS控制器由ABS电子

控制单元（J104）、液压控制单元（N55）和液压泵（V64）等组成。

1）电子控制单元（ECU）。电子控制单元是ABS的控制中心，它是一个微型计算机，具有运算功能。

电子控制单元由输入电路、数字控制器、输出电路和报警电路组成。其主要功能是接收四个轮速传感器的脉冲信号，并进行比较、分析和判别处理，计算出轮速、车轮减速度以及制动时车轮的滑移率，再进行逻辑比较分析四轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，将立即进入防抱死控制状态，即电子控制单元将向液压控制单元发出指令，通过控制制动轮缸油路中电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。

电子控制单元还不断地对自身工作和其他功能部门进行监控。当这些部件发生异常时，如ECU损坏、车轮速度信号消失、液压控制单元损坏等故障发生时，电子控制单元将关闭ABS，进入常规制动工况，同时将故障信息存储在故障存储器内，以便于识别故障类型和排除故障，同时将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶人发出警告信号。

当点火开关接通时，电子控制单元即开始运行自检程序，对整个系统进行自检，此时ABS故障警告灯点亮。如果自检过程中发现ABS存在影响其功能的故障时，它将关闭ABS，恢复常规制动系统，仪表板上ABS故障警告灯一直点亮。如果系统中没有影响其正常工作的故障，自检结束后，ABS故障警告灯点亮2s后即熄灭，表明ABS工作正常。由于整个自检过程大约需要2s，因此，在正常情况下，当点火开关接通时，ABS故障警告灯亮2s，然后自动熄灭是正常的；反之，如果点火开关接通时，ABS故障警告灯不亮，说明ABS故障警告灯或其线路存在故障，应予以检修排除。电子控制单元25针插头的触点排列情况如图4-7所示，其功能见表4-1。

图4-7 电子控制单元25针插头的触点排列情况

表4-1 电子控制单元25针插头的功能

2）液压控制单元和液压泵。液压控制单元装在制动主缸和轮缸之间，采用整体式结构，如图4-8所示。其主要任务是转换执行ABS电控单元的指令，通过控制液压控制单元内电磁阀电流的通断来自动调节制动器中的液压压力。

低压储液罐与电动液压泵（V64）合为一体装于液压控制单元上，低压储液罐的作用是暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓解因从轮缸中流出制动液而使制动系统的脉动液压过高，电动液压泵的作用是将低压储液罐中的制动液及时送回制动主缸，同时在增压阶段将部分低压储液罐中的制动液，泵入液压制动循环系统中，增加系统压力。

图4-8 液压控制单元结构

1—带低压储液罐的电动液压泵 2—液压单元

液压控制单元（N55）阀体内包括8个电磁阀，每个回路各一对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。其工作原理如下：

①常规制动过程。常规制动过程是指ABS未进入工作状态，制动压力由制动主缸产生。制动时，驾驶人踩下制动踏板，制动液经常开进油阀到车轮制动轮缸，此时，常闭出油阀依然关闭，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减，防抱死制动系统没有参与控制，如图4-9所示。

②保压阶段。如图4-10所示，当驾驶人继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压保持关闭，回流通路被关闭，系统油压保持不变。

图4-9 ABS不工作（常规制动过程）

图4-10 保压阶段

③降压阶段。如图4-11所示，若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABSECU给出油阀通电以打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，ABS泵开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸。

④增压阶段。如图4-12所示，为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而打开，ABS泵继续工作，从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统。随着制动压力的增加，轮速又降低。这样反复循环地控制（工作频率为5～6次/秒），将车轮的滑移率始终控制在20%左右。

图4-11 降压阶段

图4-12 增压阶段

如果ABS系统出现故障，进油阀始终常开，出油阀始终常闭，使常规液压制动系统继续工作而ABS系统不工作，直到ABS系统故障排除为止。

3）故障警告灯。ABS系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是ABS故障警告灯K47，另一个是制动装置警告灯K118。

当点火开关打开起动至自检结束，两个故障警告灯正常点亮约2s；在拉紧驻车制动装置时警告灯K118点亮。如果上述情况下灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。

如果ABS故障警告灯常亮，说明ABS系统出现故障；如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏等。

4）电子控制制动力分配装置（EBV）。ABS组件中所采用的电子控制制动力分配装置（EBV），代替了制动力调节器和后轴上的降压阀的作用，如图4-13所示。

图4-13 电控制动力分配装置

在轻微制动过程中，特别是转弯行驶中，EBV起作用。轮速传感器检测着4个车轮的转速信号，控制单元则由此计算出各车轮的转速。如果后轮的制动滑移率太大，制动力就会被调整至不超过车轮被抱死的极限值。EBV控制就会提供大的侧向力及进行很好的制动力分配。

3.ABS系统动作正常时的情形

在起动发动机后，有时候会从发动机室中传出类似碰击的声音，这是ABS进行自检的声音，并非不正常。在进行路试ABS系统的动作时，以30km/h以上的时速行驶时猛踩制动踏板，若ABS系统动作正常，ABS液压单元内的电动机会发出工作声音，有时液压控制单元内的电磁阀也会发出动作的噪声。ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速振动而产生声音。ABS系统在制动时，会引起悬架碰击声或轮胎与地面接触而发出“嘎吱”声。在积雪或是砂石路面上，带ABS系统的车辆的制动距离有时候会比没有ABS系统车辆的制动距离长，因此驾驶人在上述路面驾驶时应加小心。

4.ABS系统电路图及故障码

都市先锋/捷达王MK20-I型ABS系统电路图如图4-14所示，故障码见表4-2。

表4-2 故障码

5.ABS系统故障诊断流程及维修注意事项

ABS系统故障诊断流程如图4-15所示。

ABS系统维修注意事项如下：

1）ABS发生故障时，仪表板上的ABS警告灯（K47）即亮，但某些故障只能在车速超过20km/h后才能被检测到。

2）虽然ABS警告灯（K47）不亮，但制动效果仍然不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。

3）ABS出现故障后，在维修前应首先用故障诊断仪查询故障存储。

4）维修时需拔掉ABS控制单元的电气插头，或拆卸液压控制单元之前，必须先关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。

图4-14 ABS电路图

A一蓄电池B一在仪表内+15 F-制动灯开关 F'9-驻车制动开关 F34-制动液液面开关 G44-右后轮速传感器 G45-右前轮速传感器 G46-左后轮速传感器 47-左前轮速传感器 J104-ABS ECU K47-ABS故障警告灯 K118-制动装置警告灯 M9-左制动灯 M10-右制动灯 N55-液压控制单元HCU N99-右前轮ABS进油阀 N100-右前轮ABS出油阀 N101-左前轮ABS进油阀 N102-左前轮ABS出油阀 N133-右后轮ABS进油阀 N134-右后轮ABS出油阀 N135-右后轮ABS进油阀 N136-左后轮ABS出油阀 S12-熔丝(15A) S18-熔丝(10A) S123-液压泵熔丝(30A) 5124电磁阀熔丝(30A) TV14-诊断接口 V64-ABS泵

图4-15 ABS系统故障诊断流程

5）使用电焊机进行焊接之前，必须从电子控制单元上拔下电气插头。

6）防抱死制动系统工作必须绝对清洁，绝不要使用含矿物油的物质，例如，机油或油脂等。

7）拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，绝不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。不要使用起毛的擦布清洁ABS零部件。拆下的零件必须放在干净的地方，并且覆盖好。

8）将电子控制单元和液压控制单元分开后，必须将液压控制单元放在专用支架上，以免在搬运中碰坏阀体。拆下元件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用堵塞封闭，以免灰尘进入。

9）配件要在安装前才可从包装内取出。在更换ABS零部件时，必须使用原厂高质量的配件，以确保ABS系统维修后能正常工作。ABS系统应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。大多数防抱死控制系统中的轮速传感器、电控单元和液压控制单元都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。

10）ABS打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。

11）注意不要让制动液流到线束插头内和ABSECU内。

12）打开制动系统完成作业后，应用制动液充放机与故障诊断仪配合使用，对系统进行放气。

13）在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感到车速迅速降低而且平稳。

【技能训练】

1.读取和清除ABS系统的故障存储信息

（1）读取ABS故障存储信息

1）在断电情况下，将V.A.G1551故障诊断仪与车上的故障诊断接口连接后，打开点火开关至起动挡。

2）键入“03”后按“Q”键，进入防抱死制动系统。

3）键入“02”后按“Q”键，读取故障信息。如有必要可按→键，依次显示所有故障信息。

4）键入“06”后按“Q”键，退出。

5）关闭点火开关后，拆下V.A.G1551故障诊断仪。

（2）清除故障存储 当需要清除故障信息时，在功能选择步骤输入“05”，按“Q”键，即可清除故障信息。如果故障信息无法用“05”功能清除，表示该故障为永久故障；如果故障信息可以用“05”功能清除，表示这是可清除的偶发故障。

拔下V.A.G1551故障诊断仪连接插头，打开点火开关，防抱死制动系统指示灯（K47）亮，约2s后熄灭。

进行试车检测，在30s内以大于60km/h车速行驶，并紧急制动，防抱死制动系统警告灯（K47）应不亮。

2.液压控制单元的故障诊断（执行元件诊断）

利用V.A.G1552使用“03”功能进行“执行元件诊断”，即在进入ABS电控系统后（03），在功能选择处输入03之后，按下列步骤进行操作。

1）按Q键确认（在以下的工作程序中，ABS故障警告灯必须以2次/s的频率闪烁，制动警告灯以4次/s的频率闪烁，ABS液压泵V64必须工作），显示屏显示：

2）不踩制动踏板，在60s内按→键，显示屏显示：

3）踩制动踏板，然后按→键，显示屏显示：

4）踩下制动踏板不放。此时左前轮抱死，按→键，显示屏显示：

5）左前轮仍然抱死，按→键，显示屏显示：

6）踩下制动踏板并保持，此时ABS泵V64工作，可听到泵电动机工作噪声。放松制动踏板，左前轮可自由转动。按→键，显示屏显示：

7）此时ABS泵不再运转，左前轮可自由转动。按→键，显示屏显示：

8）此时可感觉到脚下踏板微微下沉。左前轮抱死，按→键，显示屏显示：

9）松开制动踏板，按→键，显示屏显示：

10）再次踩下制动踏板不放，按→键。重复上述操作过程分别进行右前、左后、右后液压泵和液压循环的功能诊断直至结束。

诊断结束后，ABS故障警告灯和制动装置警告灯熄灭。如果ABS故障警告灯不熄灭，说明系统中有故障存在，应正确遵循检测过程，先检查故障存储器，再清除故障存储器。

3.基本设定

（1）电子控制单元（ECU）编码的更换 当更换液压电控单元（HECU）或ECU时，应对新的ECU进行编码，否则ABS警告灯闪烁，系统不能正常工作。

1）将V.A.G1552与诊断插座连接，在地址（Addresswort eingeben）处输入03，按Q键。

2）在功能选择（Function anwählen）处输入07，按Q键。

3）在编码（Codenummer eingeben）处输入03604，按Q键。

4）显示已输入的号码，按→键。

5）在功能选择（Funktion anwählen）处输入06，按Q键，结束。

（2）加液和排气 更换HCU（液压控制单元），当备件为湿式HCU时，更换后只需按常规制动系统进行加液排气即可。出现制动储液罐中制动液流尽的情况（如系统泄漏等），需要加液或更换HCU。当备件为干式HCU时，则需对HECU的第二回路进行排气。

1）按常规制动系统进行加液排气，直至透明胶管中无气泡出现。

2）将V.A.G1552与诊断插座连接，在地址（Addresswort eingeben）处输入03，按Q键。

3）在功能选择（Function anwählen）处输入04，按Q键。

4）在组号输入（Anaeigegruppennummer eingeben）处输入001，按Q键。

5）显示屏显示：Pedal betätigung und halten……，即踩下制动踏板并保持。

此时液压泵工作，踏板回弹。

6）Pedallösen，VR/VL，Entlüfterschraube，auf＜↑＞。

松开制动踏板，将左右前制动钳放气螺钉松开，按“↑”键。(www.xing528.com)

7）Pedal10×betätigung，Entlüfterschraube，zu＜↑＞。

踩制动踏板10次，将左右前制动钳放气螺钉拧紧，按“↑”键。

8）上述5）、6）、7）步再重复进行七次。

9）显示屏显示：Teilentüftung beendet…，即：排气结束，按→键回到“功能选择”菜单。

10）在功能选择（Function anwählen）处输入06，按Q键，结束。

4.电子控制单元25针插头的电气检测

电子控制单元25针插头的触点排列情况如图4-7所示，其功能见表4-1。如果汽车上的自诊断系统没有给出故障来源，则应进行全部电气检测；如果自诊断直接给出故障来源，则只进行相应的电气检测。

1）检查熔丝是否完好。关闭前照灯、风扇、空调等用电量大的设备。

2）如图4-16所示（图中图号见表4-1），拔下ABSECU线束插头，按图4-17所示与检测箱的插座相连接。

图4-16 ABS ECU线束插头

图4-17 ABS ECU插头与检测箱相连接

1—检测箱 2—ABS线束插头

3）关闭点火开关，用万用表检测检测箱插座3与18插孔（右前轮速传感器G45）、4与11插孔（左前轮速传感器G47）、1与17插孔（右后轮速传感器G44）、2与10插孔（左后轮速传感器G46）的电阻，应为1.0～1.3kΩ。如测得的数值不符要求，可轻拉通向轮速传感器的导线，检查各轮速传感器插头是否有松动或断路现象。

4）用举升器将车举起，使四个车轮悬空。关闭点火开关，以1r/s的速度分别转动右前轮、左前轮，用万用表检测检测箱插座3与18插孔（右前轮速传感器G45）、4与11插孔（左前轮速传感器G47）的电压，最低为交流65mV。再以1r/s的速度分别转动右后轮、左后轮，并用万用表检测检测箱插座1与17插孔（右后轮速传感器G44）、2与10插孔（左后轮速传感器G46）的电压，交流电压值应为190～1140mV。如测得某一对插孔的数值不符要求，可检查相对应车轮的轮速传感器和齿圈的安装情况是否符合要求，或可轻拉通向轮速传感器的导线，检查各轮速传感器插头是否有松动或断路现象。如非安装或导线的问题，可用新的轮速传感器替换，如替换后所测交流电压符合要求，则故障在轮速传感器。

5）检查电控单元J104对液压泵的供电电压。关闭点火开关，用万用表检测检测箱插孔25与18的电压，应为10.0～14.5V。如测得的数值不符要求，检查ECU端子18与接地线路的电阻，正常为0Ω，检查ECU端子25与地之间的电压，并检查熔丝S123。检测检测箱插孔9与24的电压，应为10.0～14.5V。如测得的数值不符要求，检查ECU端子24与接地线路的电阻，正常为0Ω，检查ECU端子9与地之间的电压，并检查熔丝S124。检测检测箱插孔8与23的电压，应为10.0～14.5V。如测得的数值不符要求，检查ECU端子8与接地线路的电阻，正常为0Ω，检查ECU端子23到中央线路板插头的G3线路。

6）检查制动灯开关F。关闭点火开关，不踩制动踏板，插孔8与12的电压，应为0～0.5V。踩制动踏板，插孔8与12的电压，应为10～14.5V。如测得的数值不符要求，检查熔丝S2和制动灯开关F，检查端子8至接地线路，检查端子12到中央线路板插头C1的线路。

7）检查ABS故障警告灯K47的功能。关闭点火开关而后再打开，ABS故障警告灯K47亮。如不亮，检查K47插座端子31到接地线路，检查K47插座端子15到中央线路板插头C5的线路，检查K47插头端子ABS到电控单元端子16的线路，检查K47插头端子EBV到中央线路板插头C11的线路。

8）检查制动装置警告灯K118的功能。关闭点火开关而后再打开，制动装置警告灯K118亮。如不亮，检查仪表板线束插头端子23到中央线路板插头B24的线路，检查仪表板+15火线。

9）车型识别（编码桥接）。关闭点火开关，用万用表检测检测箱插孔6与22的电阻，应小于1.0Ω。如测得的数值不符要求，检查插头上端子之间的连接线路，如果偏离额定值，更换连接导线。

5.防抱死制动系统组件的检修

（1）电子和液压控制单元总成的拆卸

1）关掉点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。

2）如图4-18所示，从电子和液压控制单元总成上拔下线束插头。

3）如图4-19所示，踩下踏板（＞60mm）并用踏板架固定住。

图4-18 拔下线束插头

图4-19 用踏板架固定踏板

4）在液压控制单元下部垫上吸油布，用来吸干从开口处流出的制动液。

5）先拆下液压控制单元接制动主缸的两根制动管，并立刻用塞子将出口堵住。将制动管作上标记，以便重新安装。

6）拆下通往各车轮的制动管并作上标记，立刻用塞子将出口堵住。

7）拆下固定液压控制单元的螺母。

8）将电子和液压控制单元总成拆下。

（2）电子和液压控制单元的拆卸

1）关闭点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。

2）从电子和液压控制单元总成上拔下线束插头。

3）拆下4个固定螺钉，如图4-20所示。

4）如图4-21所示，将液压控制单元从电子控制单元上拆下。

5）将新的电子或液压控制单元重新装上。

图4-20 拆下4个固定螺钉

图4-21 拆下电子和液压控制单元

6）用4个新的螺钉固定电子控制单元，用3～4N·m的力矩拧紧。

7）插接好电动机线束插头。

8）插接好电子和液压控制单元插头。

（3）电子和液压控制单元总成的安装

1）将电子和液压控制单元的总成装到支架上，用20～24N·m的力矩拧紧固定螺母。

2）拆下液压控制单元出油口上的防尘塞子，防尘塞子只有在安装制动油管时，才能拆下，按照制动油管上所作出的标记，将制动油管接到液压控制单元上，并确认制动油管连接正确。

3）将制动油管与制动主缸连接好，其拧紧力矩分别为12～16N·m（M10×1）和15～18N·m（M12×1）。

4）加注新的符合规定的制动液至制动储液罐MAX刻线处，并按规定的方法进行排气。

5）将点火开关转到1挡，ABS警告灯需亮2s后再熄灭。

6）用V.A.G1551清除故障记忆。

7）试车，确认ABS的功能（感到踏板有反弹），重新用V.A.G1551检测，确认无故障。

（4）前轮齿圈的拆卸

1）如图4-22所示，用200mm的拉力器的两个活动臂先钩住前轮轴承壳的两边，拆下带齿圈的前轮毂。

2）在前轮毂要压出的中心放一块专用压块。

3）转动拉力器螺母，使拉力器头顶住专用压块，将前轮毂连同齿圈一起顶出。

4）拆下齿圈的十字槽固定螺栓。

（5）前轮速传感器的拆卸

1）如图4-23所示，先拔下传感器导线插头。

2）拧下固定传感器的内六角紧固螺栓。

3）拆下前轮速传感器。

图4-22 拆卸前轮齿圈

图4-23 拔下传感器导线插头

（6）前轮速传感器的安装

1）清洁传感器的安装孔内表面。

2）清洁传感器端头。

3）涂上润滑脂，然后装入安装孔内。

4）用10N·m的力矩拧紧内六角紧固螺栓。

5）插上导线插头。

（7）前轮齿圈的检查

1）将前轮举升离地，用双手转动前轮，感觉前轮摆动是否异常。

2）如图4-24所示，若轴向游隙过大，则要检查齿圈的轴向摆差。标准值：轴向摆差＜0.3mm。

3）若前轮轴承损坏或轴向游隙过大，则更换轴承。

4）若出现齿圈轴向摆差过大，而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。

5）若前轮齿圈完好无损，但被泥土或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。

（8）后轮速传感器的拆卸

1）如图4-25所示，先拆下汽车后坐垫，拔下后轮速传感器的连接插头。

图4-24 检查齿圈的轴向摆差

图4-25 拔下后轮速传感器的连接插头

2）如图4-26所示，按照箭头所示拧下传感器的内六角紧固螺栓，拆下后轮速传感器。

3）按如图4-27箭头方向所示，取下后纵臂上的轮速传感器导线保护罩，拉出导线和导线插头。

图4-26 拆下后轮速传感器

图4-27 取下轮速传感器导线保护罩

（9）后轮速传感器的安装 防抱死制动装置的后轮速传感器的安装与拆装顺序相反，后轮速传感器左右件能互换。装配时：

1）安装后转速传感器之前，先清洁传感器安装孔内表面。

2）清洁传感器端头。

3）涂抹润滑脂后装入。

4）用10N·m的力矩拧紧内六角紧固螺栓。

（10）后轮齿圈的检查 当后轮轴承损坏或轴承径向跳动量过大，会影响后轮速传感器的间隙，因此需定期检查。

1）如图4-28所示，将后轮升起离地，用双手转动后轮，检查后轮摆动是否正常。若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向跳动。标准值：径向跳动量≤0.05mm。

2）若后轮轴承径向跳动量过大，则需通过调整螺母调节后轴承间隙，或更换损坏的后轴承。

图4-28 检查后轮轴承

3）若齿圈变形或有严重磨损痕迹，则应更换后轮齿圈。

4）若后轮齿圈被脏物堵塞，应消除齿圈空隙中的脏物。

（11）轮速传感器输出电压的检查。

1）检查轮速传感器与齿圈之间的间隙是否合乎标准值。前轮为1.10～1.97mm；后轮为0.42～0.80mm。

2）将车升起使轮胎离地，松开驻车制动器。

3）拆下ABS轮速传感器线束插头，并测量。

4）以0.5r/s的速度转动车轮，用万用表测量输出电压：前轮电压为70～310mV，后轮电压为260mV。

6.ABS系统的故障检查与排除

（1）ABS泵电动机无法工作（故障码01276）的检查与排除 当车速超过20km/h时，ABSECU将控制电动机工作。若此时检测到电动机工作不正常，就会记录此故障码。出现此故障码时，可能电源供应短路或搭铁或是电动机和ECU之间的线束连接松脱。可在车辆处于静止状态下，用V.A.Gl552的液压单元功能测试以驱动电动机进行测试。

1）首先检查蓄电池是否放电过度，致使电动机无法被驱动。

2）拔下电动机线束插头，将蓄电池电源直接接到电动机插头上，看电动机是否工作。如电动机不工作，故障在液压控制单元，应进行更换。如电动机工作正常，检查熔丝和ABS ECU插头是否正常：如不正常，更换熔丝或线束；如正常，连接电动机线束插头，打开点火开关，用V.A.G1552先清除故障码，然后利用V.A.G1552作液压单元功能测试以驱动电动机。如故障仍然存在，故障在电子控制单元，应进行更换。如故障只是偶发性的，可按偶发性故障进行模拟测试，查出故障后，进行排除。

（2）车速传感器电气及机械故障（故障码00283、00285、00290、00287）的检查与排除

1）当检查不到电路断路，而车速达到10km/h以上仍没有信号输出时会出现此故障码。此类故障码的出现，可能是因为传感器安装不当，传感器线圈或线束短路，传感器与齿圈之间气隙过大，齿圈不良或是ABSECU故障。

当检测到车速达到40km/h以上，传感器信号超出公差值时，也会出现此故障码。可能是因传感器线圈或线束受到间歇性的干扰或短路、齿圈齿损坏、传感器与齿圈间的气隙过大或过小、车轮轴承间隙过大或是ABSECU故障而造成车速传感器信号太弱。

用举升器将车举起，使四个车轮悬空。以1r/s的速度分别转动车轮，用万用表检测车速传感器输出电压，前轮最低为交流65mV，后轮交流电压值应为190～1140mV。如测得的数值不符要求，可检查相对应车轮的车速传感器和齿圈的安装情况是否符合要求，如不正确，可重新安装或更换。如齿圈正常，车速传感器安装正常，检查车轮轴承间隙，不正常，进行修理或更换。如正常，故障可能在车速传感器和ABSECU之间的线束，用万用表检测是否有短路、断路现象，或可轻拉通向转速传感器的导线，检查各轮速传感器插头是否有松动或断路现象。如测得的数值符合要求，故障在ABSECU，更换后进行设定。

2）当传感器有断路故障时也会出现此故障码。此类故障码的出现，可能是因为传感器接触不良，传感器线圈或线束短路，ABSECU传感器信号处理电路有故障。

用举升器将车举起，使四个车轮悬空。以1r/s的速度分别转动车轮，检查每一车轮的车速传感器，并用万用表检测车速传感器输出电压，前轮最低为交流65mV，后轮交流电压值应为190～1140mV。如正常，可轻拉通向转速传感器的导线，检查各转速传感器插头是否有松动或断路现象，并将ABSECU插头拆下，测量左前的4与11端子、右前的3与18端子、左后的2与10端子、右后的1与17端子的电阻，标准值为1.0～1.3kΩ。如电阻值正常，更换ABSECU。如电阻值不正常，检查相应传感器插头，如不正常，修理插接件。修理正常后，检查是否还有故障，如无故障，检查ABSECU与轮速传感器间的线束。如有故障，按偶发性故障进行维修。

（3）ABS系统供电端子30（故障码00668）的检查 当供电端子30未提供电压或电压太高时，即出现此故障码。可能是因为ABS熔丝烧断、电池电压太低或太高、ABS电线束的ECU插头不良、ABSECU不良等故障引起的。

检查ABS30A熔丝，不正常则更换熔丝。如正常，拆开ABS电线束的ECU插头，打开点火开关，测量端子8和9间电压值，应为9.5～16.5V，端子24和25、8和23间电压值应为9.5～16.5V。如端子电压正常，更换ABSECU。如端子电压不正常，检查ABS电线束的ECU插头，如不正常，修理插接件。如ECU插头正常，故障再现，可参考偶发性故障维修要点进行维修。如不正常故障没有再现，检查蓄电池电压。

（4）ABS工作异常（故障码01130）的检查 当ABS被高频电波干扰，或微处理器车速比较认为不可能时，出现此故障码。可能是因为高频电波干扰、车速传感器损坏或插头连接不良、ABSECU损坏等故障引起的。

检查车速传感器输出电压，如正常，更换ABSECU。如车速传感器输出电压不正常，检查车速传感器，如不正常，更换传感器。如正常，检查ABSECU和车速传感器之间的线束。

（5）点火开关在ON位置（发动机熄火），ABS警告灯不亮 ABS警告灯不亮，可能是熔线烧毁、ABS警告灯灯泡烧毁、电源线路断掉或插头分离、ABS警告灯控制器损坏。

首先检查中央电器盒内的ABS警告灯熔丝，不正常应进行更换。如正常，检查中央电器盒熔丝插座，不正常应修理熔丝插座。如正常，拆开ABSECU插头，打开点火开关，检查警告灯是否亮，如正常，应检查ABS电线束，可能是ABS警告灯电路在ABS警告灯控制电器侧或ABSECU侧断路。如ABS警告灯正常，检查ABS警告灯灯泡是否烧毁。如ABS警告灯灯泡烧毁，可进行更换。如ABS警告灯灯泡没有烧毁，检查电线束，即检查警告灯电源电路及接地电路是否断路。如电线束不正常，更换电线束。如电线束正常，检查警告灯电源电路及接地电路插接器，不正常应修理。如插接器正常，检查故障是否再现，如没有故障，可参考偶发性故障维修要点进行维修。如不正常故障没有再现，更换警告灯控制器。

（6）发动机起动后，ABS警告灯常亮 发动机起动后，ABS警告灯常亮，可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS警告灯电路断路或ABSECU损坏等。

检查ABSECU和ABS警告灯控制器之间的线束是否断路，如电线束不正常，更换电线束。如电线束正常，检查ABS警告灯控制器，如不正常应进行更换，如正常更换ABSECU。

（7）ABS工作异常 ABS工作异常与驾驶状况及路面条件密切相关，所以不容易进行故障诊断。可能是轮速传感器安装不当、轮速传感器线束插头接触不良、轮速传感器失效、齿圈损坏、轮速传感器粘附异物、车轮轴承损坏、ABSHCU（液压单元）损坏、ABSECU（电控单元）损坏等故障引起的。然而，如果没有故障码记忆，可进行下列检查：

检查轮速传感器安装是否正确，如安装不正确将其安装正确。如轮速传感器安装正常，检查轮速传感器输出电压。如正常，用V.A.G1552液压单元功能测试进行检查。如不正常，检查各个轮速传感器，如各个轮速传感器不正常应进行更换。如各个轮速传感器正常，检查各个传感器齿圈，不正常应进行更换。如正常，检查车轮轴承间隙。如车轮轴承间隙不正常应进行修理或更换；如车轮轴承间隙正常，检查ABSECU插头和中间插头，不正常应进行修理或更换。如插头正常，检查故障是否再现，如故障再现，可参考偶发性故障维修要点进行维修。如故障没有再现，拆下ABSECU插头，摇动轮速传感器线束和插接器，检查ABS电线束左前的4与11、右前的3与18、左后的2与10、右后的1与17接线柱间的电阻值，标准值为1.0～1.3kΩ。如电阻值符合标准值，更换ABSECU；如电阻值不符合标准值，修理插头。

（8）制动踏板行程过长 制动踏板行程过长，可能是制动液泄漏、常闭阀泄漏、系统中有空气、制动盘严重磨损、驻车制动调整不当等故障引起的。

先目视检查是否有外部泄漏或机械故障。以排放空气的方法检查系统中是否有空气，可用V.A.G1552液压单元测试功能进行常闭阀泄漏检查。

目视检查制动液管路接头，如接头有制动液渗漏，按要求拧紧管路接头。如接头无制动液渗漏，检查制动盘磨损情况，如制动盘磨损严重，可更换制动盘。如制动盘正常，检查驻车制动调节装置，如驻车制动调节装置调整不正常可进行调整；如驻车制动调节装置正常，对制动液管路进行排气。如制动液管路没有气体，用V.A.G1552液压单元功能测试检查常闭阀密封功能，如不正常，更换HCU（液压单元）。

（9）制动时需用很大的力踩踏板 制动时需用很大的力踩踏板，可能是助力器或常开阀有问题。

先检查地毯安装是否妥当，再用传统的方式检查助力器和制动踏板的行程。常开阀的故障可用V.A.G1552液压单元功能测试检查常开阀，如不正常，更换HCU（液压单元）。如用V.A.G1552液压单元功能测试检查常开阀正常，按非ABS车的传统方法检查助力器与踏板行程。

（10）无故障码输出（无法与V.A.G1552通信） 无法与V.A.G1552通信时，故障可能是熔丝烧毁、诊断线断裂或插头松脱、ABSECU损坏或V.A.G1552有问题。

首先用V.A.G1552检查另一辆配备MK20-1ABS的汽车，检查V.A.G1552与另一辆配备MK20-1ABS汽车的ECU通信是否正常。如通信不正常，可对有故障的V.A.G1552进行修理后再使用。如V.A.G1552与另一辆配备MK20-1ABS汽车的ECU通信正常，检查ABS熔丝，不正常应进行更换。如ABS熔丝正常，检查V.A.G1552的显示屏是否有显示，如不显示，检查诊断插座中的电源和诊断线及其连接，如不正常应对诊断插座或线束进行修理。如V.A.G1552的显示屏显示正常，拆下ABSECU插头，检查ABSECU线束13号端子与诊断插座（V.A.G1552中的接线柱7）是否导通，如不导通，修理诊断插座或ABS线束；如导通，更换ABSECU。