船舶液压舵机调试技巧

1）检查

（1）按照制造厂推荐的液压油品种向系统注油，分别（也可以同时进行）排除留存在油箱、舵机执行机构各元件内的空气。需要注意的是，在对舵机执行机构投油时舵杆不能转动。

（2）检查各摩擦部件清洁和润滑情况，并向各加油点注入润滑油脂或液压油；检查管系的安装是否完好且有无泄露，若发现泄露应予消除。

（3）检查循环系统各截止阀通路、手动油泵等各部件，确认内部无卡阻现象后再启动电动机，并核对是否与泵转向一致。

（4）检视系统中各阀件是否都处于正确工作位置，特别是遥控件的电信号是否起作用。

（5）液压系统元件调节

①安全阀：检视油泵出口压力表（或油缸压力表），调节安全阀起跳压力为额定工作压力的125%。

②溢流阀：检视油泵出口压力表，调节溢流阀压力为系统额定工作压力。

③继电器：调节系统工作压力，在规定值时压力继电器起报警作用；调节回油过滤器压力差，在规定值时压力继电器起报警作用；同时调节自动舵跟踪反馈信号的准确性和自动舵最大舵角限位动作的正确性与可靠性。

2）调试和操作

图4．10所示的舵机液压系统有两套泵组，每套泵组各有独立的操舵控制系统，可以单独或共同操作舵机（转换过程可在驾驶室进行）。图中，A—B—C—D—E—F阀应处开启位置。

图4．10　转叶式液压舵机原理

（1）调试(www.xing528.com)

①将开关切换至现场操舵（在舵机舱内可启动／停泵），通过现场（N，F，U）电控开关箱或手动阀“L”和“R”（或“M”和“R”）分别进行每套泵组的独立操舵，然后共同操作舵机。

②根据泵组工作状态关闭A—B或C—D，舵机必须通过一台泵利用储油系统补油，补油后关阀“K”，阀E—F常开。

③当操舵时发生液压报警而舵没有反应时，可按下列程序操作：当单泵组独立操舵时，切换开关启动备用泵组，将有故障的泵关闭，根据舵角指示来操控舵从储油箱补油；当两套泵组操舵时，切换开关［至“N，F，U”（非随动）模式］关闭泵1，根据舵角指示来操控舵，如果无法操舵，再次启动泵1，停泵2，根据舵角指示来操控舵。

④检查测试舵限位开关、自动舵反馈装置、舵角发送指示、舵角指示等。

⑤操舵切换至驾驶室，进行泵的启动和停止试验。

（2）操作

①启动液压泵组，先以应急手控机构操纵舵机做左、右满舵运动若干次，然后改换成自动舵遥控操纵，校正舵角与舵角指示器的偏差，并在运动中继续排除残留在油液中的气体。

②操舵至机械限位角（37°），检视油泵出口压力表。

③校对任一舷35°舵角至另一舷30°舵角的转舵时间，单元泵运转工作应小于28s，双泵运转工作应小于14s。若不符合要求，应调整油泵的流量。

④测定电动机的启动电流、工作电流、电压、转速和绝缘电阻。

⑤检查低液位报警。

⑥进行连续0．5h以上的操舵试验。