1）舵杆轴套的热套
由于舵杆的结构种类多样，所以轴套的材料、数量、安装位置也各不相同，但安装工艺是基本相同的。
舵杆上的轴套一般用加热的方法进行套合，称为轴套的热套。轴套套合的加热温度一般控制在200℃左右（用温度计从工艺孔伸进点插入检查），加热时间一般根据轴套的壁厚而定（壁厚为30mm，时间约为30min）。
轴套热套前应做好舵杆的外圆和轴套内孔的尺寸、套合过盈量的检查和清洁工作。因为轴套在套合过程中会冷却收缩，所以套合时动作要轻、快，避免轴套在套合过程中因套合时间过长而咬住舵杆。
2）舵杆外圆与舵叶圆锥内孔的拂配
（1）将舵叶垂直吊放于地坑内，舵叶下端放调整垫块（也可用楔形铁调整，但调整后一定要固定好）；在舵叶锥孔的端面上放一平尺，在平尺上放水平仪，通过调整垫块的高度来调整舵叶锥孔轴线的垂直度。调整工作结束后将舵叶用专用夹具压紧，四周用绳缆拉紧（在地坑有专用锚点）。为了拂磨方便应搭好相关的脚手架和操作平台，并确保安全。
（2）检查和清洁舵叶圆锥内孔。
（3）以舵杆外圆为基准，拂磨舵叶圆锥内孔。拂磨时，以蓝油或红粉（蓝油或红粉厚度为5μm）涂于舵杆外圆表面，将舵杆吊入舵叶圆锥内孔检查接触面的接触色斑是否符合要求，可反复多次，直到检验合格（舵叶圆锥内孔和舵杆外圆的接触面用蓝油或红粉检查时，其接触面应均匀，且不小于60%，用0．03mm塞尺检查插不进，个别部位插入深度不超10mm）。
由于舵叶的圆锥内孔虽然留有拂磨余量，但也要控制不能拂磨过度，否则会造成轴向间隙不够。舵叶内孔锥度为1∶15，长度为150mm，拂磨内孔0．1mm，舵杆就会伸进1．5mm。由此，可以推算允许拂磨的次数。
（4）拂磨结束后，根据舵叶上的“0”位引到舵杆上（以备安装时用），再通过平板划线把舵杆下端的“0”位引到上端（与舵机执行结构的配合端），并做出明显的“0”位标识，以备舵杆与舵机执行结构内孔的拂磨时用。
3）舵杆与舵机执行结构内孔的拂磨(www.xing528.com)
舵杆与舵机执行结构内孔的拂磨方法、检验方法、检验标准基本和舵杆与舵叶内孔的拂配相似，此处不再赘述。拂磨结束时，舵杆的“0”位标识也应引到舵机执行结构上，以备安装时用。
有些船舶的舵杆与舵采用的是有键连接，其拂磨方法也与上述方法基本相同，两者安装上的区别主要是键槽的拂配。
舵杆与舵叶拂磨结束后，在舵杆上划出键槽的尺寸。
因为舵叶的键槽侧边与轴线平行度有一定误差，但舵杆与舵叶的键槽配合基本无间隙，因此必须要求舵叶键槽与舵杆键槽平行，不然不能安装。
拂配舵杆的键槽时，舵杆的键槽宽度应比舵叶键槽宽度小（留有拂配余量）。先拂配舵叶的键槽，拂配结束后以舵叶键槽的宽度引到舵杆上；测量、检查舵叶孔键槽与舵叶中心同心度的偏差量，如偏差量在舵杆预留的余量内，则可将舵杆吊入舵叶孔内；再用块规测量舵杆键槽与舵叶键槽侧向和两槽底的总间隙及偏差，拂妥舵杆的键槽。
4）上舵杆与舵叶的组装
上舵杆与舵叶在车间组装的目的是校准上舵杆轴心线与舵叶销轴轴心线的不同轴度。校准工作一般在平板上进行，如舵杆、舵叶较长，亦可用拉线法进行。校准之前，须先将上舵杆与舵叶的连接法兰端面预先用小平板拂磨，要求每25mm×25mm面积内有1～2个油点。
将上舵杆与舵叶放置于平台上，用临时固定螺栓固紧。先将上舵杆轴心线校准与平台的平面平行，用划针求出轴心高度后，再用划针求舵叶销轴的轴心高，要求相差在0．5mm之内；然后将舵杆与舵叶一起绕舵杆轴心线转90°，再测量舵叶销轴的轴心高，要求与未转动前相差亦不得大于0．5mm。如检查出舵叶销轴与舵杆轴心线之间曲折过大，可刮磨连接法兰端面进行修正；如两者的平行偏移超差，则可松动临时固定螺丝予以校正。
连接法兰端面拂配后，要求结合面周长的85%以上插不进0．05mm的塞尺，局部允许塞尺插入深度应小于外缘至螺孔缘距离的一半。
对于有键的连接法兰，在组装前，舵叶上的键槽先加工出来，并在宽度方向预留0．10mm左右的拂配余量；当组装至舵叶与舵杆轴心线同轴后，根据舵叶上键槽的实际位置在舵杆连接法兰上划键槽的加工线；铰完紧配螺栓孔后再加工并拂配舵杆上的键槽。键与键槽两侧面的85%以上部位，用0．05mm塞尺插入深度应小于1／5键槽深，键与键槽顶面间隙为0．20～0．40mm。
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