大多数ABS都具有较高的工作可靠性，但在使用过程中仍免不了出现工作不良，对此应及时进行检修，以确保制动系统的正常工作。ABS与普通的制动系统相比，有其自身的特点，在检修过程中应在以下几个方面特别注意：
1）在点火开关处于ON位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。
2）在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正、负极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。
3）电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损坏，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。
4）在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS高压储能器内的压力，防止高压制动液喷射伤人。
5）在更换ABS的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。
6）为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。
7）制动液侵蚀油漆能力较强，因此，在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅到油漆表面而使油漆失去光泽和变色。
8）在维修轮速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感器头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使轮速传感器信号不正常，影响ABS的正常工作。
1.ABS故障诊断的一般程序
不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的ABS型号不一样，其具体诊断方法与步骤均不尽相同。
1）汽车进厂。
2）询问客户。故障现象发生的条件、时机；是否检修过、检修的部位。
3）直观检查。驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常。
4）读取故障码。如果有故障码，使ABS工作后，先清码再读码，其目的是排除历史性故障码，若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修；如果无故障码，根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查。
2.常规检查
做好常规检查，发现比较明显的故障，可以节省时间，提高效率。常规检查主要包括以下几个方面：
1）检查制动液面是否在规定范围内。
2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。
3）检查电子控制单元导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，接地是否良好。
4）检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：ABS泵、液压控制单元、四个轮速传感器、制动液面指示灯开关。
5）检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。
6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。
7）检查驻车制动器是否完全释放。
8）检查轮胎花纹高度是否符合要求。
注：传统制动系统的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。因而不要轻易地判定ABS电子控制单元等元器件损坏。
3.制动液的更换与补充
制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水分后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每2年或1年更换制动液。
很多ABS具有液压助力，由于储能器可能蓄积有制动液。因此，在更换或补充制动液时应按一定的程序进行。
更换或补充制动液的程序如下：
1）先将新制动液加至储液罐的最高液位标记处。
2）如果需要对制动系统进行排气，应按规定的程序进行排气操作。
3）将点火开关置于ON位置，反复踩下和放松制动踏板，直到ABS泵开始运转为止。
4）待ABS泵停止运转后，再对储液罐中的液位进行检查。
5）如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3）和4）过程。
6）如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液罐再次补充新的制动液，使储液罐中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液罐的最高标记，否则，当储能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液罐。
4.ABS系统的排气
液压式制动系统有空气渗入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动力不足，甚至制动失灵。当ABS的液压回路内混入空气后，同样会引起制动效能不良。因此，在空气渗入液压系统中后，必须对制动液压系统进行排气操作。
ABS的排气方法有仪器排气和手动排气等。应根据不同的车型和条件进行选择。
（1）仪器排气
1）将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将变速器置于空档位置。
2）松开驻车制动器。
3）安装ABS检测仪（具有排气的控制功能）或专用放气试验器的接线端子。用ABS检测仪器或专用放气试验器代替ABS电子控制单元对ABS泵等进行控制。
4）向储液罐加注制动液到最高液面高度。
5）起动发动机并以怠速运转几分钟。
6）稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。
7）按规定顺序打开排气螺钉。
（2）手动排气
1）排气前的准备。
①准备必要的工具、制动液容器、抹布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的相关内容。
②清洗储液罐盖及周围区域。(www.xing528.com)
③拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。
④安装储液罐盖。
2）制动主缸及制动轮缸的排气。
①将排气软管装到后排气螺钉上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气螺钉1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该排气螺钉后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。
②拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。
③按规定的排气顺序，在其他车轮上进行排气操作。
注：排气顺序通常为右后轮→左后轮→右前轮→左前轮。
5.警告灯诊断
装有ABS的汽车在仪表板上设有制动警告灯（红色）和ABS故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮一下（约2S），一旦发动机运转起来，驻车制动操纵杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否则，说明ABS有故障。可利用两灯的闪亮规律，粗略地判断出系统发生的故障的部位。警告灯诊断见表5-4。
表5-4 警告灯诊断
（续）
6.故障码诊断
电动式ABS系统具有自诊断和故障保险功能，当点火开关开始处于点火位置时，电子控制单元将会自动地对自身、轮速传感器、液压控制单元中的电器元件进行静态测试。在此期间，如果ABS电子控制单元发现系统中存在故障，则电子控制单元会以故障码的形式储存记忆故障情况，持续点亮ABS警告灯。当汽车的速度达到一定值时，ABS电子控制单元还要对系统中的一些电器元件进行动态测试，如果发现系统中有故障存在，电子控制单元会以故障码的形式存储记忆故障情况。
诊断ABS故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围。
（1）故障码的读取与清除 故障码的读取方法有人工和仪器两种，而人工读码已经淘汰，现只对仪器读码进行讲解。
故障诊断仪可以从ABS电子控制单元存储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和基本判断参数提供等功能。
用VAG1552车辆系统测试仪读取桑塔纳2000俊杰轿车ABS的故障码程序如下：
1）检查车辆是否符合检测条件。检测条件包括所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；常规制动系统正常；所有熔丝完好；蓄电池的电压正常。
2）关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于变速杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪VAG1552用诊断连接线连接在诊断接口上。
（2）根据故障码诊断故障 故障码能够显示故障的性质和范围，维修人员可根据故障码的提示迅速、准确地确定故障的性质和部位，有针对性地检查有关部位、元件和线路，将故障排除。
7.无故障码时的故障诊断
电子控制单元的故障诊断系统是检测它的输入、输出信号是否在规定的范围内变化，若信号超出了规定的范围，则判定为故障。但有时输入、输出信号虽然在规定范围内，却不能正确地反应系统的工况，造成ABS工作不良。此时，应借助测试仪读取系统各传感器的数据并与标准数据比较，进一步检查各传感器或开关信号是否正常，以确认故障原因和部位。而且，系统中的机械故障也不能通过电子回路反映出来。因此，应根据其表现出来的现象进行分析，以确认故障原因和部位。
（1）ABS工作异常 可能原因如下：
1）传感器安装不当。
2）传感器线束有问题。
3）传感器损坏。
4）传感器沾附异物。
5）车轮轴承损坏。
6）液压控制单元损坏。
7）电子控制单元损坏。
（2）制动踏板行程过长 可能原因如下：
1）制动液渗漏。
2）出油阀泄漏。
3）系统中有空气。
4）制动盘严重磨损。
5）驻车制动器调整不当。
8.偶发性故障
在电子控制系统中，在电器线路和输入、输出信号的地方，可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或在ABS电子控制单元自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么，只要按照故障码诊断步骤就可以发现不正常的部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以，不容易找出问题的原因。在这种情况下，可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。
（1）当振动可能是主要原因时
1）将接头轻轻地上下左右摇动。
2）将线束轻轻地上下左右摇动。
3）将传感器轻轻地上下左右摇动。
注：传感器在车辆上运动时因悬架系统的上下移动，可能造成短暂的断路或短路。因此，检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。
（2）当过热或过冷可能是主要原因时
1）用吹风机加热被怀疑有故障的部件。
2）用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。
（3）当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时 打开所有电器开关，包括前照灯和后窗除霜开关。如果此时故障没有出现，则应等到下次故障再次出现时才能诊断故障。
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