防抱死制动系统的工作原理解析

由于现代轿车广泛采用液压分离流通式制动压力调节器，所以，防抱死制动系统的工作原理可分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和增压阶段四个过程。现仅对一个车轮的压力调节回路来讲解防抱死制动系统的工作原理。

注：如采用变容式制动压力调节器，其工作原理可分为建压阶段、降压阶段、保压阶段和增压阶段四个过程。

1.建压阶段

如图5-97所示，制动时，通过主缸/助力器建立制动压力，此时，常开阀和常闭阀均处于断电状态，则常开阀打开，常闭阀关闭。此时，制动主缸与制动轮缸相通，制动主缸的高压制动液进入制动轮缸，车轮速度迅速降低，直到ABS电子控制单元通过轮速传感器的信号识别出车轮有抱死的倾向时为止。

图5-97 建压阶段原理图

2.保压阶段

如图5-98所示，ABS电子控制单元通过轮速传感器得到的信号识别出车轮有抱死倾向时，ABS电子控制单元控制常开阀处于通电状态，则常开阀处于关闭状态；常闭阀仍处于断电状态，则常闭阀此时仍关闭。此时，制动主缸、制动轮缸和回油孔相互隔离，轮缸中的制动压力保持一定。

图5-98 保压阶段原理图(www.xing528.com)

图5-99 降压阶段原理图

3.降压阶段

如图5-99所示，如果在保压阶段，车轮抱死倾向进一步加大，则进入降压阶段。此时，ABS电子控制单元控制常开阀和常闭阀均处于通电状态，则常开阀关闭，常闭阀打开，ABS泵开始工作，制动液经储能器被送回制动主缸和储液罐，为下一个制动周期作好准备。此时，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速增大。

4.增压阶段

如图5-100所示，当制动压力下降后，车轮的转速增加，当ABS电子控制单元检测到轮速增加太快时，ABS电子控制单元控制常开阀和常闭阀均处于断电状态，则常开阀打开，常闭阀关闭。此时，制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，制动压力增加。随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。

图5-100 增压阶段原理图

制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。