1.转向传动比的选择
驾驶人通过奥迪驱动选择（Audi drive select）可以选择需要的转向传动比（设置成动态的还是舒适的）。
2.ESP按钮E256的功能
短促按压该按钮（＜3s）可以关闭ASR，但动态转向系统的稳定功能仍不受影响，ESP功能仍处于激活状态，但制动介入却减少了。这种模式是为松软路面或覆雪路面情况而设计的。
如果按压该按钮的时间超过3s，那么ESP功能就被关闭了，在不足转向和过度转向时的动态转向稳定功能也被关闭了。但是在不同摩擦系数路面上动态转向的制动过程稳定功能仍然可用，驾驶人是无法关闭这个功能的。
如果按压该按钮的时间超过10s，那么所有功能就又重新接通了。只有在关闭并再次打开点火开关后，才能再次关闭相应功能。
3.功能显示和故障显示
如图4-77所示，转速表上有一个指示灯，它用来作为动态转向系统的功能显示和故障显示。另外，中央显示屏上还有文字显示。在接通点火开关时，该指示灯会进行自检，直至发动机起动，该指示灯才熄灭。只有在发动机运转时，动态转向系统才能解锁来工作。
如图4-78所示，如果系统出现故障，那么组合仪表中央显示屏上会显示这个内容，且指示灯也亮起。故障严重程度的不同，系统的反应也不同。控制单元是这样设计的：它要使得系统受到尽可能小的影响而继续工作。每个可能且可以诊断出的故障情况都准确对应着某个系统功能限制。系统性能可能存在下述偏差。
图4-77 转速表内的黄色指示灯
图4-78 故障显示内容
1）车辆的转向性能发生改变。在慢速行驶时可能需要频繁摆动转向盘。在高速行驶时车辆对转向盘的摆动可能很敏感。
2）动态转向系统的稳定功能不可用了。
3）在车辆直线行驶时，转向盘不在中央位置。
如果系统故障严重的话，动态转向系统的所有功能都会被关闭。
4.初始化
根据最新法规的要求，动态转向系统的结构是这样设计的：尽管可以采用电动机械式调节机构，但是转向盘和转向齿轮之间仍有永久式的机械连接部分。这样的话，在关闭了动态转向系统后，也可以通过转向盘来转动车轮（比如在举升器上进行修理时）。这样的转向过程中就没有动态转向系统的转向角叠加部分了，也就不采用可变特性曲线了。
在下次系统启动时（也就是起动发动机），前轮转角对应的就不是可变特性曲线规定的转角了（这个转角对应着转向盘转角）。初始化的任务就是查明与规定值的偏差，并实现所要求的转向角叠加，以便再次形成前轮的正确转角。(www.xing528.com)
发动机起动时进行初始化的话，指示灯会闪亮，且显示屏会显示“Initialisierung（初始化）”字样。如果在初始化过程中车辆是在行进中，那么这个显示内容就一直在显示，直到初始化结束。在这种情况下，初始化是在“后台”进行的，驾驶人几乎并未察觉到。
初始化是采用电动机位置传感器信号和转向角传感器信号来实现的。转向角传感器将当前转向盘位置信息告知控制单元，而电动机位置传感器传送的是空心轴位置信息和轴承的离心状态。控制单元计算出电动机位置的规定值和实际值之间的差，然后操纵电动机来进行必要的修正。
如果这个差值大于8°转向角，那么当车辆静止时就已经开始这个校正过程了。如果立即开车行使，那么这个校正过程就中断了，改在转向时进行校正了。如果偏差较小的话，一般都是在驾驶人进行转向时来进行这个校正的。
图4-79 故障后的初始化
1—转向角（转向盘位置） 2—电动机位置（离心位置） 3—基准脉冲（转向器主动齿轮的位置） 4—电动机控制
5.故障后的初始化
如果出现严重故障，那么动态转向系统控制单元就无法在关闭点火开关时可靠地存储电动机位置传感器信号了，这时就使用一种专门的初始化过程了。
如图4-79所示，这时的初始化过程使用的是基准传感器信号，该传感器发出的是转向器处于中间位置的信号。使用基准传感器脉冲和转向角传感器位置信号，电动机就可以重新初始化了。随后，“正常的”初始化过程会与可能斜置的转向盘进行同步。
6.动态转向系统的基本设定
通过基本设定，动态转向系统控制单元就会获知转向角传感器的测量值（转向盘位置）、电动机位置传感器信号（离心位置）以及基准传感器信号（转向器主动齿轮的位置）。
各个传感器信号彼此间的相互匹配是在生产厂家新车上就完成了的。这个基本设定过程是初始化的先决条件，也是在平坦路面上直线行驶时转向盘能保持在正中位置的前提条件。
进行基本设定时要非常小心。售后服务中，在下述情况下需要进行基本设定：
1）安装新的/另一个动态转向系统控制单元J792。
2）安装新的/另一个转向柱。
3）安装新的/另一个转向角传感器G85，或者对转向角传感器进行校准。
4）修改了车轮定位值。
在故障导航中选择了“基本设定”功能的话，那么在正式开始基本设定前，要对转向角传感器进行校正。这个校正需要用到新专用工具VAS6458。校正时要格外小心。
这个校正就是要通知控制单元J792：转向轮在直线位置时转向角是多少。要想进行下面的基本设定，需要有一个车轮定位仪。前轮要设置到“与车桥几何形状相同的单侧前束值”处。在这个位置，控制单元J792就能确定当前的转向角以及电动机位置传感器所传递的动态转向系统的电动机位置信息了（也就知道离心状况了）。随后转到中间位置，就可以确定基准传感器位置相对于转向角的关系了。车桥几何形状相同的单侧前束值的转向角以及转向轮在直线位置时的转向角之间的差值就确定了。随后如果需要的话，转向盘偏斜状态会由控制单元J792控制电动机来进行自动校正。这样就可保证在直线行驶时，转向盘在正中位置了。进行基本设定的前提条件是控制单元J792已经完成编码过程了。
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