如图4-73所示，空心轴的位置和轴承的离心由一个电动机位置传感器来感知。这个传感器就是空心轴上的磁圈，这个磁圈由8个电极组成。其磁场由1个传感器来感知，这个传感器带有3个霍尔元件。电动机每转15°（相当于转向盘转3°），就产生一个信号，该信号经单独的导线被送往控制单元J792。
在关闭点火开关时，控制单元J792内会存储当前的位置信息。在30号线突然断电时，通过基准传感器来识别零位。
2.基准传感器
基准传感器使用的是磁性预紧的霍尔传感器。转向盘每转一圈或者执行元件输出轴每转一圈，基准传感器就输出一个信号。这个信号用于评定转向器的中间位置以及排除故障后的初始化。
基准传感器和电动机位置传感器共同装在一个壳体内。输出侧齿圈外面的一个缺口（图4-74）就作为传感器用。这个缺口在基准传感器的霍尔传感器上产生一个矩形信号。
图4-73 电动机位置传感器和基准传感器
图4-74 缺口
3.ESP传感器1G419和ESP传感器2G536(www.xing528.com)
如图4-75所示，装备有动态转向系统的车上使用两个ESP传感器，它们安装在驾驶人座椅下。这两个传感器的功能结构是相同的，从外表看，这两个传感器的区别在于插头的不同。功能正常时传递的都是相同的偏摆率和横向加速度信号。
图4-75 ESP传感器
这两个传感器通过总线来与ESP控制单元及动态转向系统控制单元J792相连接。ESP控制单元使用这两个传感器信号来计算所需要的并行转向角，以便去稳定车辆。
这种双传感器结构设计是为了防止由传感器信号而引起的误操作。这两个传感器信号采用同一个信号曲线来校验。
4.转向角传感器G85
如图4-76所示，一个必不可少的输入信号就是当前的转向角了。计算所需要的并行转向角以便来实现可变转向比要用到转向角信号，计算所需要的并行转向角以便使车辆稳定也要用到转向角信号。因此，转向角信息就由两个控制单元J104和J792来读取。传感器测得的值被送到组合仪表—底盘CAN总线上。转向角传感器设计成冗余结构。
图4-76 转向角传感器
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