奥迪液压助力转向系统构造与原理

1.转向泵

在所有的四冲程往复点燃式发动机中使用的是叶片泵FP6，每次旋转的输送容量为15cm³，系统压力的最大值为125bar。

2.转向器

如图4-16所示，此转向器为齿轮齿条式转向器，主要由转向齿轮、转向齿条、转向控制阀、油管和球头销等组成。该转向齿条的齿距是变化的，即齿距中间密，两头疏。因此，该转向器称为可变转向比式转向器。

图4-16 转向器结构图

在转向角较小时，转向齿轮与中间较密齿距的转向齿条啮合，转向比较间接。而转向角变大后，比如在停车或急转弯时，转向齿轮与两头较疏齿距的转向齿条啮合，转向就变得直接了，这样，可以提高汽车的灵活性和转向舒适性。

3.转向控制阀

如图4-17所示，在转向控制阀里的转向杆上端通过连接销与转向滑块稳固地连接，其下端用连接销与控制套管相连接。由驾驶人操作的转向运动在转向杆上形成作用力，转向杆被扭转。转向滑块同转向杆一起相对于控制套管转动，槽位和连接孔在转向滑块和控制套管上进行相对于对方的变化。因此，一些特定油管会根据转向滑块和控制套管间的角度扭转变化而被打开，其他的被关闭。

1）直线行驶状态。如图4-18所示，当在转向盘上没有作用力时，转向器液压缸、油管和储油罐相连接，系统中没有压力，助力系统不起作用。

2）转向轮左转。如图4-19所示，当驾驶人将转向盘向左转动时，由于轮胎和路面对转向动作的阻力，转向杆和转向滑块将会被扭转。因此，通过这种扭转油管将被压力管道打开连向右侧液压缸，左侧液压缸将通过回流管道与储油罐相连接。在活塞上作用有一个使转向轮左转的力，转向滑块的扭转运动将一直持续，直到活塞作用力和驾驶人的转向力的合力足够大，使转向轮改变方向。

通过转向杆相连的转向齿轮也运动，转向杆的下部带动控制套管也被扭转，此运动一直持续到转向杆的扭转和随之产生的转向滑块与控制套管之间的扭转消除。去向储油罐的回流管道重新与液压缸和压力管道相连，系统再次接近无压状态。每次对转向盘的新作用力会形成转向杆的扭转并且重新开始前面的流程。(www.xing528.com)

3）突遇外力。如图4-20所示，当在相反方向有突然外力时，例如转向轮左转时遇到向右的外力。

图4-17 转向控制阀 结构示意图

图4-18 直线行驶状态工作原理示意图

路面不平整形成的作用力F_A加在前轮并使前轮绕转动点D进行转动（向右改向）。因此，产生到齿条上的力F_Z导致了转向齿轮和转向杆的扭转，接下来到右侧液压缸的油路被打开，左侧液压缸通过控制阀与储油罐相连，作用在活塞和齿条上的反作用力F_R通过F_Z将路面作用力消除并防止了改向。

图4-19 转向轮左转状态工作原理示意图

图4-20 左转突遇外力状态工作原理示意图