现代汽车所采用的变速器有多种结构形式，通常可如下分类。
1.按操纵方式分
变速器按操纵方式不同可分为手动变速器、自动变速器和手自动一体式变速器。
（1）手动变速器 手动变速器的英文缩写为MT，即Manual Transmission的缩写。通过驾驶人用手操纵变速杆来选定档位，并直接操纵变速器的换档机构进行档位变换，变速杆的每一个位置对应一个档位。
（2）自动变速器 自动变速器的英文缩写为AT，即Automatic Transmission的缩写。自动变速器在驾驶室内没有离合器踏板，驾驶人只需操纵转向盘、加速踏板和制动踏板，变速器的控制系统就会根据发动机的负荷信号和车速信号来实现前进档位传动比的自动变化。
（3）手自动一体式变速器 这种变速器既可以按自动变档方式运行，又可以以手动换档方式运行。如图2-21所示，途锐09D自动变速器的变速杆除了有P-R-N-D-S外，在另一侧还有两个操纵档位“+”和“-”。通常中间缺口可以将变速杆在自动换档D位和手动换档之间互相转换。在手动换档位置，向“+”位推动变速杆时升档，向“-”位拉动变速杆时降档。手自动一体换档已成为20世纪90年代自动变速器AT发展的一个新特点。
2.按变速方式分
变速器按变速方式的不同可分为有级变速器和无级变速器两种。
（1）有级变速器 采用齿轮传动，具有有限几个固定传动比（各档的传动比是个定值，也就是所谓的“级”）的变速器，称为有级变速器，手动变速器（MT）（图2-22所示）、液力式自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）、双离合器变速器（DCT）、直接换档变速器（DSG）等均属于有级变速器。比如，一档传动比是3.454，三档是1.370，再到五档的0.85，总共只有5个值（即有5级），所以说它们是有级变速器。根据所采用的齿轮传动机构不同又分为：普通斜齿轮变速器和行星齿轮变速器两种。通常，手动变速器采用普通斜齿轮，而自动变速器采用行星齿轮。
图2-21 途锐09D变速杆
图2-22 途锐08D六速手动变速器(www.xing528.com)
（2）无级变速器 传动比在一定范围内连续变化的变速器，称为无级变速器，它的传动比不是间断的点，而是一系列连续的值，譬如可以从3.454一直变化到0.85。奥迪01J无级变速器（CVT）（图2-23所示）、锥环式无级变速器（KRG）即是这类变速器。目前的无级变速器一般都是采用金属钢链或金属钢带来传递动力，通过主、从动锥面链轮直径的变化来实现无级变速。这种变速器在中、高级轿车的应用越来越多。
3.按所用轴的数目分
按变速器所用轴的数目不同可分为两轴式手动变速器和三轴式手动变速器两种。
（1）两轴式手动变速器 两轴式手动变速器通常与发动机前置前轮驱动的布置形式相配合。
（2）三轴式手动变速器 三轴式手动变速器通常与发动机前置后轮驱动的布置形式相配合。
4.按变速器的档数分
按变速器的前进档数不同可分为四速手动变速器、五速手动变速器、六速手动变速器等。
注：在上述的变速器类型中，1和2为变速器的总体分类，而3和4是针对手动变速器的分类。
下面，我们就一起来学习一下手动、有级、斜齿轮变速器，一般简称为手动变速器。
图2-23 奥迪01J无级变速器
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