设二维随机变量(X,Y)的联合分布函数为F(x,y),若存在非负函数f(x,y),对任意实数x,y有
则称(X,Y)为连续型的二维随机变量,且称f(x,y)为二维随机变量(X,Y)的联合密度函数或概率密度.
联合密度函数具有如下性质:
(1)f(x,y)≥0;
(2)
凡满足(1)、(2)的任一个二元函数f(x,y),必定是某个二维随机变量的联合密度函数.
(3)若f(x,y)在点(x,y)处连续,则
(4)若G是平面上的一个区域,则有
根据联合分布函数与边缘分布函数的关系可求出边缘密度函数
且有
同理,
fX(x),fY(y)分别称为(X,Y)关于X,Y的边缘密度函数.
例2 已知(X,Y)的密度函数为
设:(1)D1为平面上由x≤1,y≤3所确定的区域,如图2.17(a)所示;(2)D2为平面上由x+y≤3所确定的区域,如图2.17(b)所示.试求P((x,y)∈Di),i=1,2.
图2.17
解 (1)P((x,y)∈D1)=F(1,3)=
=
=
=
(2)P((x,y)∈D2)=
=
例3 已知二维随机变量(X,Y)的密度函数为
试求:(1)常数k;(2)联合分布函数F(x,y);(3)边缘分布函数FX(x),FY(y)及边缘密度函数fX(x),fY(y).
解 (1)由于
则k=4.故有(www.xing528.com)
即
(3)由于
FX(x)=F(x,+∞),
即
边缘密度函数
即
同理可得
下面介绍两个常用的分布.
例4 设G为平面上的有界区域,面积为A,若二维随机变量(X,Y)的联合密度函数为
则称二维随机变量(X,Y)在G上服从均匀分布.
若区域G1是G内面积为A1的子区域,则有
这表明概率只与G1的面积有关(成正比),而与G1在G内的位置无关,这正是均匀分布的“均匀”含义.
例5 设二维随机变量(X,Y)的联合密度函数为
f(x,y)=
-∞<x<+∞,-∞<y<+∞,
其中,σ1>0,σ2>0,-1<ρ<1,则称二维随机变量(X,Y)服从参数为μ1,μ2,σ1,σ2,ρ的二维正态分布.记(X,Y)~N(μ1,;μ2,;ρ).试求二维正态随机变量的边缘密度函数fX(x),fY(y).
解 令
则
同理可得
由此可见二维正态分布N(μ,;μ2,;ρ)的两个边缘分布均为一维正态分布,且X~N(μ1,),Y~N(μ2,).这两个一维正态分布均与ρ无关,说明ρ不同,得出的二维正态分布也不同,但其边缘分布却是相同的,所以边缘分布是不能唯一确定联合分布的.
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