1.增压式（真空助力）液压伺服制动系统
其特点是制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。真空增压伺服制动系统的组成如图3-204所示。
图3-204 真空增压伺服制动系统简图
通常辅助缸、真空伺服气室和控制阀组合装配成一个部件，称为真空增压器。真空增压器是真空增压伺服制动系统的核心部件，真空增压器总成结构图如图3-207所示。
制动器的双活塞制动轮缸的总成结构如图3-205所示。
功用：将液压力转变为使制动蹄张开的动力。
常见形式：双活塞式、单活塞、阶梯式等。制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开，轮缸缸体上有放气螺塞。
图3-205 制动器的双活塞制动轮缸的总成结构
3.单腔制动主缸
单腔制动主缸组成及工作原理简图如图3-206所示，当单腔制动主缸不工作时，活塞头部与皮碗应正好在补偿孔和进油孔之间。当因泄漏或气温变化引起活塞包围的腔和主缸腔的制动液收缩和膨胀时，通过这两个孔维持平衡（与机械式离合器的操纵主缸功能相同）。制动时，推动推杆而后推动活塞和皮碗，掩盖补偿孔后，主缸内的液压开始建立，克服弹簧力后，推开油阀后将制动液送到轮缸，解除制动后，踏板机构、主活塞、轮缸活塞在各自的回位弹簧作用下回位。
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图3-206 单腔制动主缸组成及工作原理简图
4.真空增压器和双腔式制动主缸
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。其结构和工作原理如图3-207和图3-208所示。
真空增压器的工作原理可以通过以下工作示意图加以理解。
双腔式制动主缸的结构及安装图如图3-209所示。
制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入制动回路，同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动。
图3-207 真空增压器总成结构图
1—辅助缸出油接头 2—辅助缸活塞复位弹簧 3—辅助缸体 4—辅助缸活塞 5—球阀门 6、12—橡胶圈 7—活塞限位座 8—辅助缸进油接头 9—密封圈 10—密封圈座 11—控制阀柱塞 13—控制阀膜片 14—膜片座 15—真空阀 16—大气阀 17—阀门弹簧 18—控制阀体 19—控制阀膜片复位弹簧 20—伺服气室前壳体 21—卡箍 22—伺服气室膜片 23—伺服气后壳体 24—膜片托盘 25—伺服气室膜片复位弹簧 26—伺服气室推杆 27—连接杆 28—气管
图3-208 真空增压器总成结构及工作原理示意图
图3-209 双腔式制动主缸的结构及安装图
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