【摘要】：图6.14新建仿真工况根据要求设置仿真工况：目标车速为18 km/h。路面选择为1 km2，摩擦系数为1.0的方形路面。设置完成后，单击“Save”按钮，进行保存。图6.15仿真工况的设置图6.16仿真时间设置3.设置仿真步长在CarSim主界面中，单击下拉菜单“Tools”，选择“Preference”，出现如图6.17所示的界面，将仿真步长设置为“0.001”。单击“Home”图标，返回CarSim的主界面，在“Procedure”项目下选择前面新建的“MPC ENV”工况，完成仿真工况设置，如图6.18所示。
首先进入仿真工况设置界面，如图6.13所示。
图6.13 仿真工况的主界面
1.设置仿真工况参数
在设置仿真工况的主界面，单击“New”，新建仿真工况，在图6.14所示的文本框中依次输入“MPC Example”和“MPC ENV”，单击“Set”按钮，完成新建。
图6.14 新建仿真工况
根据要求设置仿真工况：
(1)目标车速为18 km/h。
(2)无制动。
(3)挡位控制选用闭环AT 5挡模式。
(4)无转向控制，转向盘转角为0°。
(5)路面选择为1 km2，摩擦系数为1.0的方形路面。
(6)完成设置后，界面如图6.15所示。(www.xing528.com)
2.设置仿真时间
同样在设置仿真工况的主界面，在如图6.16所示的“Stop”后的文本框内输入“40”。设置完成后，单击“Save”按钮，进行保存。
图6.15 仿真工况的设置
图6.16 仿真时间设置
3.设置仿真步长
在CarSim主界面中，单击下拉菜单“Tools”，选择“Preference”，出现如图6.17所示的界面，将仿真步长设置为“0.001”。
单击“Home”图标，返回CarSim的主界面，在“Procedure”项目下选择前面新建的“MPC ENV”工况，完成仿真工况设置，如图6.18所示。
图6.17 设置仿真步长
图6.18 新建仿真工况
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