图解低速无刷电动机工作原理与结构

这种轮毂式电动机由转子、定子、轴、端盖、轴承等部件组成。这种轮毂式电动机属于外转子电动机。图1-16为其结构及外形。低速无刷直流电动机的定子结构类似普通异步电动机或同步电动机，绕组结构有两种形式，即重叠绕组和非重叠绕组，重叠绕组的跨距大，一般超过一个齿距，绕组的各个线圈在空间上存在重叠区域；非重叠绕组定子上每对极有三个齿，每个齿上套一相集中绕组，各相绕组之间不存在重叠区域。

图1-15 直流无刷电动机基本工作原理图

图1-16 低速无刷无齿轮毂式电动机结构及外形(www.xing528.com)

无刷低速电动机是用三个霍尔元件实现电流正负极换向的电动机。无刷低速电动机没有电刷和传动齿轮，所以不存在电刷的机械磨损，运行中几乎没有噪声，由于无刷、无齿，结构简单，所以永无磨损，在三类电动机中寿命最长；电能转换为动能的效率较高；免维护，受广大消费者喜爱；重量轻、体积小；使用这种电动机最经济；放电均匀，大大延长了蓄电池的使用寿命；耗电较小，续行里程达70km左右。其缺点是：与有刷高速电动机相比，无刷低速电动机转速控制系统的造价较高，爬坡能力较弱，价格和控制器配套与有刷有齿电动机相当，起动时稍有噪声，在非电动状态下轮毂转动阻力较大。

【提示贴】 霍尔元件是用于无刷电动机内的磁场极性识别的元件，它与控制器配合，完成无刷电动机的旋转。无刷电动机中有三个霍尔传感器，型号均相同，以便实现较好的匹配和同步。

一般霍尔元件的引脚定位方法：将有标记的一面朝向自己，（左）电源正，（中）接地，（右）信号输出。安装霍尔元件时，注意防静电。