【摘要】：有刷电动机在运转时，绕组和换向器旋转，磁钢和电刷不转动，通过换向器和电刷转动来实现电流正负极的交替转换。有刷电动机是直流电动机的主流产品，目前绝大多数电动自行车电动机都是有刷电动机。图1-10 控制器主体部分图1-11 有刷电动机外形电动车有刷电动机一般情况下是指轮毂式低速大转矩无齿轮传动有刷直流电动机，电动机定转子相对转速就是车轮的转速。
有刷电动机就是有电刷的电动机。有刷电动机在运转时，绕组和换向器旋转，磁钢和电刷不转动，通过换向器和电刷转动来实现电流正负极的交替转换。有刷电动机是直流电动机的主流产品，目前绝大多数电动自行车电动机都是有刷电动机。图1-11为有刷电动机外形。
图1-10 控制器主体部分
图1-11 有刷电动机外形(www.xing528.com)
电动车有刷电动机一般情况下是指轮毂式低速大转矩无齿轮传动有刷直流电动机，电动机定转子相对转速就是车轮的转速。低速有刷无齿轮毂式电动机属于外转子电动机，这种轮毂式电动机由电刷、换向器、转子、定子、轴、端盖、轴承等部件组成。定子上的磁钢为5～7对，转子电枢的槽数为39～57个。由于电枢绕组固定在轮子外壳内，借助转动的外壳，热量容易散发。转动的外壳又编织着36根辐条，更有利热的传导。图1-12为有刷轮毂式电动机内部结构。
图1-12 有刷轮毂式电动机内部结构
有刷低速电动机的价格比有刷高速电动机低50%，它的结构简单、易于修理（非专业人员不可尝试）、噪声小、与其配套的控制器价格也很便宜。但其缺点是：电能转换率是三类电动机中最低的一种，容易发热，不适合远距离行驶；在过载的情况下，电动机发热严重，甚至会导致磁钢磁性下降，电动机效率进一步下降；不适合不平坦的路面和体重较重的骑行者；转矩较小，起动与爬坡过程中存在大电流放电，换向火花很大，很容易造成换向器表面烧坏，加速电刷磨损，造成连续烧控制器，使电动机寿命缩短，而且该类电动机的体积和重量均偏大。
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