电动自行车目前使用的电动机普遍采用永磁直流电动机，而永磁直流电动机又分为以下几种：
（1）按照电动机的通电形式分类
按照电动机的通电形式可分为无刷电动机电动自行车和有刷电动机电动自行车两种。
①无刷电动机电动自行车：无刷电动机由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电动机绕组电流方向的交替变化，无刷电动机的转子和定子之间没有电刷和换向器。无刷电动机可分为以下几类：
a）按相位角分类，可分为60°和120°相位角的无刷电动机。
b）按速度分类，可分为高速无刷电动机和低速无刷电动机。
c）按电动机位置传感器分类，又分为有位置传感器无刷电动机和无位置传感器无刷电动机。采用无位置传感器无刷电动机，不能实现零速度起动，电动自行车要骑行时，须先将车用人力发动起来，等电动机具有一定的转速以后，控制器才能识别到无刷电动机的相位，然后控制器对电动机进行供电，采用这种电动机的电动自行车已逐渐被淘汰。目前市场上所售的电动自行车，普遍采用有位置传感器无刷电动机，该电动机按照线圈与位置传感器的数量可分为单传感器单线圈工作模式、双传感器双线圈工作模式、三传感器三线圈工作模式等类型。
②有刷电动机电动自行车：有刷电动机旋转时，其绕组电流方向的交替变化，是靠随电动机转子转动的换向器和固定在定子上的电刷来实现的。有刷电动机可分为高速有刷电动机和低速有刷电动机。
（2）按照电动机总成的机械结构分类(www.xing528.com)
按照电动机总成的机械结构可分为有齿电动机电动自行车和无齿电动机电动自行车两种。有齿电动机转速高，需要经过齿轮减速；无齿电动机转速输出不经过任何减速。
（3）按照电动机的转速分类
按照电动机的转速可分为有刷低速电动机电动自行车、无刷低速电动机电动自行车和有刷高速电动机电动自行车和无刷高速电动机电动自行车四种。
有刷低速电动机和无刷低速电动机均属于低速电动机，转速为200r/min，两者的区别是：有刷低速电动机是通过电刷来换向的，而无刷低速电动机不是通过电刷换向而是使用三个霍尔元件（见图1-7）来实现电子换向的。有刷高速电动机和无刷高速电动机，通称为高速电动机，转速为3000r/min，再通过齿轮减速把转速降为200r/min左右。
目前国内电动自行车生产企业的高档产品大多选配高速电动机，而中低档产品多以低速电动机为主。
图1-7 霍尔元件实物图
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