想时容易做时难，想法总是灵光一现，但制作却必须脚踏实地。项目刚开始时，三人面对这样一个复杂的装置，总有些手忙脚乱。一年半的准备过程几乎可以用争分夺秒来形容：建模、购材、搭建、实验、再搭建、再实验……在每一个环节的不断重复和优化之中，“机械臂”渐渐展现出雏形。实验中，为了测试机器人手术的精度，我们跑了无数次菜市场买来猪肉、猪心做切割实验。由于机器人是电切割，实验难免产生煳味，多少都让我们有些身体不适。那段时间，我们肉吃得也少了，体重噌噌往下掉。
从报名开始，每一次答辩都是对课题的一场检阅，更是对我们团队的一种鞭策。然而各种问题也层出不穷——“机械臂”的核心运动部件要求精度极高，我们使用的机床无法实现加工。我们想出了各种方法，包括求助钟表企业和医疗器械工厂，但还是没能得到妥善解决。最终导师联系到了日本的微加工机床，才让核心部件的加工满足了精度的要求……随着课题不断推进，问题一个接一个地出现，让人应接不暇。但在指导老师的悉心教导和队友的帮助之下，我们的项目终于顺利进入了备战冲刺阶段。(www.xing528.com)
在最后冲刺的那个秋天，如何优化答辩和展示几乎是我们的脑子里唯一的事情，要说和学院老师一起经历过多少次演练和修改，现在已经记不清了。但有一件事让我无法忘怀：那时我们原本打算使用猪心作为手术材料来录制展示视频，但学院老师给了我们一个更好的提议——做猪的活体腹腔手术，这可以更直接地证明我们这项技术的实用性。当东方泛白，手术也成功结束的时候，我们悬了一晚上，其实是一年多的心，才终于安然落下。这一路走来，经历过无数艰难险阻与磕磕绊绊，正是在老师的帮助下和与队友们的团结合作中，我们这才闯过了困难重重的“关卡”，顺利抵达决赛的现场。
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