1935年9月22日，党中央、毛泽东为了加强指挥，统一行动，在甘肃哈达铺将中央红军一、三军团和中央直属纵队改编为中国工农红军陕甘支队，为了迷惑敌人，扬言东进攻取天水，敌人信以为真，正当调兵遣将时，红军于9月23日从哈达铺出发，突破敌人在渭河设置的封锁线，进抵榜罗镇（甘肃省），决定迅速到达陕北根据地同陕北红军会合，因红军机动灵活，且战且走，于10月5日至10月7日连续突破甘肃会宁、静宁之间和平凉、固原之间的公路封锁线，歼敌数百人，迅速翻过六盘山，进入靠近陕西的环县（属甘肃省）。
当中央红军离甘进陕之际，蒋介石慌了手脚，即刻电令宁夏马鸿逵部：“红军长途行军，疲惫不堪，企图进入陕北会合刘志丹，兹令你部骑兵前往堵截，相机包围，予以歼灭。”国民党同时调集了马鸿宾三十五师一个骑兵团（团长马培清）；毛炳文军的第八师（师长陶峙岳），二十四师（师长李英）；东北军何柱国骑兵军第三师（师长郭希鹏）率一个骑兵团，第六师（师长白凤翔）率两个骑兵团，这三个骑兵团装备精良，各团均配备一个迫击炮连和一个重机枪连。先后会集于河连湾（甘肃省），协同尾追红军。
中央红军行进神速，于10月19日毛泽东随一纵队首先抵达西北革命根据地吴起镇，随后彭德怀率二、三纵队也进抵吴起镇附近宿营。当天晚上毛泽东主持召开了团以上干部会议，研究对策。当时在一些干部中，对打还是不打，意见并不一致，有一部分人不主张打，认为红军长途行军，大家都很疲劳，情况又不熟悉，没有把握，等把敌人引进苏区，了解情况后再打。毛泽东和许多同志则认为要打，毛泽东分析指出：我们疲劳，敌人也疲劳，吴起是山区，不利于骑兵作战，况且我们已有打骑兵的经验（主要指在甘肃静宁界石堡消灭东北军三个骑兵连的经验）；另外，我们已经到了西北革命根据地，有良好的群众基础。根据这些有利条件最后决定：不仅要在吴起打这一仗，而且一定要打好，决不能把敌人带进苏区来。
10月20日晨，彭德怀登上头道川中间的大峁梁，观察地形后认为狭长的头道川是打伏击战的理想阵地，于是将一纵队主力部署在大峁梁上，将二纵队主力部署在头道川以北的山上，将三纵队部署在二道川与三道川之间的山上。中央红军布下口袋战术，严阵以待，随时准备全歼来犯之敌。
国民党军队在河连湾集结后，于10月18日拂晓奉命追击红军，以骑兵为主力先行，步兵随后跟进，敌师长白凤翔率六师两个骑兵团，及骑三师的一个骑兵团（统归白凤翔指挥）。敌三十五师马培清骑兵团因地形熟悉，走在最前面。他们日夜兼程，死死咬住红军不放，如甩不掉的“尾巴”。10月19日晚上，马培清骑兵团先行进抵铁边城附近宿营，距红军仅有十多里。
为了使红军主力在吴起镇集结，以陈赓为团长的中央干部团担任狙击敌骑追击的任务，陈赓命萧应棠率三个班共48人埋伏在距铁边城约十华里的王畔子东西两个山坡上待机歼敌。
10月19日太阳刚出时，驻在铁边城的马培清骑兵团，派出一个排，顺头道川侦察前进，当敌人进入红军的射程时，萧应棠一声令下，机枪、步枪一齐开火，敌骑措手不及，很快就被打散。随即敌一个连的兵力，又向红军阵地扑来，顷刻之间，又被打散。午后，敌三十五师骑兵团的一个营在飞机、迫击炮和轻重机枪的掩护下，顺着小沟、塄坎向红军阵地袭来，红军战士以一当十，激战两小时，敌骑再次被红军击退。红军干部连以少数人牵制了敌军的兵力，给红军主力争取了时间，保证了在吴起镇的集结。完成任务后，该连于晚间12时撤离了阵地。
10月20日，敌三十五师骑兵团让开中路，又顺二道川与头道川之间山梁侦察前进，从侧翼夹攻，下午准备在二道川刘河湾一线宿营时，遭到红军纵队的伏击，马培清凭借有利地形，重新将部队扯在头道川与二道川之山梁上，在一块尚未收割的荞麦地里修筑工事，准备在此扼守。入夜，估计情况不会有变化，便留一部分人由一个连长带领，在荞麦地防守，其余都撤到二道川塔儿湾附近休整。次日，白凤翔率两个骑兵师由正面推进，白部凭借人多势众，装备精良，气势汹汹顺头道川奔驰而下。黄昏时，敌三师一个骑兵团进入红军包围圈，埋伏于杨城子山坡上的红军二纵队约600人趁敌不备，突然发起攻击，经过两个多小时的激战，打死打伤敌军400余人，缴获战马100余匹。
10月21日4时半，毛泽东登上洛河以西的平台山（今胜利山），来到设在一棵杜梨树下的指挥所，召开部分干部会进行战前动员，反复强调打好这一仗的重大意义，会后给警卫员说：“现在休息休息，枪声响得激烈时不要叫我，到打冷枪的时候再叫我”[1]。(www.xing528.com)
7时左右，一纵队二大队在二道川塔儿湾首先对敌三十五师骑兵团发起攻击，敌军大乱，敌团长马培清随即把兵力撤到二道川与头道川的山梁上窥视方向，准备逃跑，当逃窜未及10华里时，又遭到红军一纵主力的伏击，敌警戒连瓦解。这时战斗全面打响，红军左右两翼配合作战，截住白凤翔第六师的一个骑兵团，将其全部缴械，其余被我击溃。白率残部调头逃命，红军追击20余里，敌马培清的骑兵团亦被红军在山梁上打得七零八落，即率残部向元城子方向逃窜。在齐桥，又遭埋伏在三道川的一纵二大队的伏击，经过激战歼敌50余人，缴获战马20余匹。
从7时整个战斗打响，到9时多结束，全歼敌六师的一个骑兵团，击溃其余三个团，总计打死打伤600余人，俘虏1000余人，缴获战马1600余匹，另外还有迫击炮、重机枪数十门（挺）。毛泽东在视察阵地时风趣地说：“步兵追骑兵，这是个创举啊！”至此，红军切断了长征中一直甩不掉的“尾巴”，结束了长征中的最后一仗。
吴起镇一役，共牺牲红军战士200余人，其中主要有二纵队政治部秘书长李鸣铁、军团卫生部政委胡定国、一纵队二大队队长李英华、二纵队十大队队长黄珍、军团政治部总务处处长方镇钧等。这些战士，一部分掩埋在今天的胜利山上，一部分掩埋在杨城子，部分掩埋在刘坪等地。
战斗结束后，毛泽东作《六言诗·给彭德怀同志》：
山高路远坑深，大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马？唯我彭大将军！
彭德怀把最后一句改为“唯我英勇红军！”。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
