直流电动机的结构如图4.4 所示，机壳主要由转子、定子、前后端盖、电刷与电刷架等组成。
图4.4 直流电动机
（1）机壳。一般由低碳钢卷制而成或由铸铁铸造而成，既是电动机的磁极和电枢的安装机体，又是电磁开关的安装机体，如图4.5 所示。有的起动机一端有四个检查窗口，便于进行电刷和换向器的维护。
图4.5 端盖与机壳
（2）前后端盖。前后端盖如图4.5 所示，一般用浇铸或冲压法制成。为了避免电枢轴弯曲变形，某些起动机装有中间支撑板。端盖及中间支撑板上的轴承多用青铜石墨或铁基含油滑动轴承，以承受起动机起动时的冲击性荷载。而减速起动机电枢轴承的转速很高，其电枢轴承采用滚柱或滚珠轴承。
（3）磁极的作用是产生磁场，它由铁心和励磁绕组构成。为了增大磁场强度，大多数的起动机采用4 个磁极。通过螺钉将磁极铁心固定在电动机的外壳上，磁极与磁路如图4.6 所示。励磁绕组也是采用和矩形粗铜线绕制而成的（电流达到200～600 A）。励磁绕组与电枢绕组常见的接法如图4.7 所示。由于励磁绕组与电枢绕组串联，故这种电动机称为直流串励式电动机。
图4.6 磁极与磁路
图4.7 励磁线圈的连接方式
（4）电枢。电枢是直流电动机的旋转部分，又称“转子”，包括电枢轴、换向器、电枢铁心、电枢绕组等部分。(www.xing528.com)
铁心由相互绝缘的硅钢片叠装而成，其圆周上制有安放转子绕组的槽，内以花键固装在电枢轴上，如图4.8 所示。为了获得足够的转矩，通过电枢绕组的电流一般为200～600 A，因此电枢绕组采用较粗的矩形裸铜线用波绕法绕制而成。转子轴驱动端制有螺旋形花键，用以套装传动机构中的意向离合器。
图4.8 电枢
换向器的作用是将通往电刷的直流电流转换为电枢绕组中导体所需的交变电流，以使不同磁极下导体中的电流方向保持不变。其结构如图4.9 所示，由铜片和云母片叠压而成。压装于电枢轴前端，铜片间相互绝缘，铜片与轴之间也绝缘，换向片与线头采用锡焊连接。
图4.9 换向器
（5）电刷与电刷架。电刷与电刷架的作用是将电流引入电动机，使电枢产生定向转矩。电刷一般用铜粉（80%～90%）和石墨粉压制而成，以有利于减小电阻及耐磨性。电刷装在端盖上的电刷架中，借弹簧压力压在换向器上，如图4.10 所示。电刷架通常为框式结构，其中正极电刷架绝缘的固定在端盖上，负极电刷架与端盖直接相连并搭铁，一般电动机内装有4 个电刷，其中2 上电刷直接搭铁，称为搭铁电刷，如图4.11 所示。
图4.10 电刷与电刷架
图4.11 搭铁电刷
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