淮南王刘安有个儿子叫刘不害，年龄最大，刘安不喜欢他。王后也不拿他当儿子看待，太子刘迁也不认这个哥哥。
刘不害有个儿子叫刘建，很有才能，心高气傲。他见淮南王看不上自己的父亲，就怀恨在心。当时诸侯王的子弟们都可以封为列侯。淮南王只有两个儿子，刘迁和刘不害，刘迁做了太子，刘不害却没有被封。刘建心想，这不是明摆着欺侮人吗？于是他私下里结朋交友，想击败太子，让父亲来代替。太子发觉后，多次拘捕刘建，还严刑拷打他。
刘建知道太子想要杀死汉朝中尉，就想将此事上告皇上，并把这件事托付给寿春县的朋友庄芷。元朔六年（公元前123年），庄芷替刘建上书皇上说：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。现在淮南王的孙子刘建才能出众，可是却遭到了淮南王王后和太子的嫉妒和陷害，刘建的父亲刘不害没有犯罪，却几次被太后他们抓起来，严刑拷打。皇上要是不相信，可以把刘建召来详细询问，他知道淮南王的秘密。”皇上看过奏书后，把它交给廷尉处理，廷尉又交给河南郡处理。
辟阳侯的孙子审卿和丞相公孙弘的关系很好。他记恨淮南厉王刘长杀死自己的祖父，就多方调查淮南王的罪状，全都告诉了公孙弘。公孙弘开始怀疑淮南王有叛逆的阴谋，决定深入调查此事。
伍被：楚国人。有人说他的先人是伍子胥的后代。伍被因有才能而出名，做淮南国的中郎。当时淮南王刘安喜欢学术，屈身礼贤，招集了上百名的英俊博学之士，伍被列居首位。
河南郡府召来刘建，刘建供出了淮南王太子刘迁和他的同党。刘安很害怕，想就此举兵谋反，再次找来伍被，问：“你说如今汉朝的天下太平吗？伍被回答：“天下太平！”淮南王有点不高兴，接着问：“你怎么知道天下太平呢？”伍被说：“我曾经暗中观察朝廷的政治，君臣之间的礼仪、父子之间的亲情、夫妻之间的分别，还有长幼的次序都合乎情理，皇上所遵循的都是古代留下来的制度，一些政律法令和风俗习惯也没什么不好。富贵的商人遍布天下，道路畅通，贸易繁盛，四面八方的少数民族也愿意臣服。虽说赶不上古代的太平盛世，却也称得上太平。”(www.xing528.com)
淮南王听后，十分生气。又问：“要是关东发生战乱，皇上肯定会派大将军卫青前来讨伐，你说说，大将军是个什么样的人？”伍被说：“我的朋友黄义，曾经跟从大将军去攻击匈奴，他回来跟我说：‘大将军对大夫士人都很有礼貌，对士兵也很慈爱，大家都愿意听从他的指挥。大将军骑马上下山冈就像飞起来一样，谁也没有他有才能。’我想他那么有才能，又英勇善战，熟悉军事，肯定不容易抵挡。还有，曹梁出使长安回来时，曾经说大将军的纪律严明，士兵作战勇敢，他自己也经常身先士卒。队伍安营扎寨休息的时候，安营凿井，大将军总是等到士兵们都喝上水后，自己才喝。战争结束了，他让士兵们先渡河，等士兵们全都过去后，自己才过河。皇太后赐给他的金银财宝、绫罗绸缎，都被他赏赐给作战勇敢的战士。就是古代的名将也比不上他的贤明啊！”淮南王听后，无话可说。
伊阙关：古关名。在今河南洛阳市南伊阙山上。
看到刘建被官府调查，淮南王很担心，唯恐自己的野心会被发现。他问伍被：“你说当初吴王兴兵造反，是对还是不对呢？”伍被说：“当然不对了！吴王本来就很富贵，却因为自己贪得无厌，自己死了不说，连子孙后代都跟着遭难。”刘安说道：“大丈夫会为一句话而死。况且，吴王哪里懂得什么是造反？如果我让楼缓先截断成皋的关口；令周被占领颖川郡堵住汉军东出伊阙关的道路；令陈定率军夺取武关。占据三川的险要之地后，再号召东方各郡国起兵叛汉。这样行动，还不能成功吗？”伍被回答说：“我看也未必！”
淮南王说：“当年陈胜吴广连立锥之地都没有，只聚集了一千多人谋反，最后得到120万大军，我的王国就算小，也有精兵强将十几万，你怎么就说不能成功呢？我真不明白！”伍被说：“当年，秦朝的统治暴虐，百姓们根本不能正常的劳动生活。而且秦朝刑法严厉，赋税繁重，民众叫苦连天，都捶打胸膛怨恨二世皇帝，恨不得立刻推翻秦朝的统治。所以陈胜揭竿而起，一呼百应。如今的陛下临朝，爱护百姓，恩施天下，就算他不说话，他的教化也已经迅速地感化了民众。民众响应皇上，就像影子和回音那样步调一致，相辅相成。大王把自己比喻成陈胜、吴广，我认为不恰当。”淮南王说：“难道就不可能侥幸成功吗？”
伍被说：“如果大王一定要干的话，我倒是有个办法。如今各封国的国君对朝廷都一心一意，老百姓也没有怨气。大王可以伪造丞相、御史的奏章，请皇上把各郡、国的豪杰之士和富商都迁徙到水草丰美、地广人稀的朔方郡，然后大量征发士兵，催他们按期到达。然后再伪造皇帝下发的诏狱之书，说要逮捕各封国的太子和宠臣。这样一来，诸侯就会害怕，百姓就会产生怨恨。接着派能说会道的人，到各地游说，这样或许能有十分之一的希望。”
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