桥梁结构现代施工技术-运梁车液压气动系统

1）运梁车液压系统 液压行走系统采用高速液压马达通过轮边减速器驱动车轮构成闭式液压回路。通过PWM调节比例阀的开度，即可无级调节车速。在液压马达上可安装速度传感器，实时检测车速并反馈到比例阀上，从而使车速平稳。

悬挂采用并联油缸方式，将运梁车转向及悬挂的悬挂油缸互相并联，使各转向及悬挂单元在工作时可浮动，保证各脚上独立轮负载均衡，确保运梁车即使在场地不平的情况始终与地面接触。运梁车无动力时，悬挂油缸能自锁，保证能支承整机重量。当某个转向及悬挂单元需要检修或更换时，伸出其他油缸，将整机抬起，可方便地将转向及悬挂单元拆下，起到千斤顶的作用。当运梁车工作时，单独控制油路起作用，将悬挂油缸的大小腔连通，此时关闭进油和回油口，各油缸即可浮动。当运梁车不工作时，单独控制油路不起作用，液压锁起作用，油缸起支承整机作用。

转向采用液压油缸连杆形式，可以原地120°转向。900 t运梁车转向及悬挂单元转向角度设计为最大±60°，可适应各种工况条件。每组转向及悬挂单元，能实时检测各组的转向角度，使运梁车在不同转向工况条件下都能平稳可靠地转向。(www.xing528.com)

液压驻车制动是将液压马达两端堵死，马达反转，此时系统中的溢流阀起作用，使马达产生足够大的力矩来阻碍车子继续行走。

2）运梁车气动系统 气动驻车制动，驻车时扳动手制动阀到停止位，制动气室上腔空气通过制动阀排出，靠弹簧作用制动；紧急制动，脚踏制动阀压缩空气从储气筒通过紧急制动阀直接供给制动气室下腔制动。