顶推施工的“顶推”过程分为“顶”和“推”两步：首先将施工重物顶起来，然后再水平移动重物，实现顶推施工。步履式顶推装备的液压系统主要由顶推支撑系统、顶推平移系统和横向调节系统三个子系统组成。液压系统原理如图4-25所示。
1）顶推支撑系统 顶推支撑系统主要由变频电机、定量柱塞泵、换向阀、溢流阀、比例阀、平衡阀、截止阀、液控单向阀和安全溢流阀组成。其工作原理是：柱塞泵提供高压油给油缸；溢流阀可以调节系统压力；换向阀实现上升或者下降动作切换；通过变频器调节电机的转速，再通过比例阀放大以调节油缸速度；平衡阀自动调节下降的速度；截止阀能够单独控制某个油缸的动作或者停止；液控单向阀能够保住油缸大腔的压力；安全溢流阀能够防止油缸过载。
油缸的位移通过位移传感器检测，油缸大腔的压力通过压力传感器反馈，所有的传感器信号通过总线传送给主控计算机进行分析和处理，根据自主研发的控制算法输出泵站驱动信号，调节油缸的动作和速度，从而实现各个桥墩上面的顶推系统同步上升或者同步下降，以及单个油缸的高差调整。
2）顶推平移系统和横向调节系统 这两个系统共用一组泵源。主要由变频电机、定量柱塞泵、换向阀和溢流阀组成。其工作原理是：柱塞泵提供高压油给油缸；溢流阀可以调节系统压力；换向阀实现上升或者下降动作切换；通过变频器调节电机的转速，以调节油缸速度。同样，通过油缸行程传感器和压力传感器实时检测当前油缸的速度和载荷，实现同步动作。
图4-25 液压原理图
1 支撑顶升系统；2 顶推平移和横向调整系统(www.xing528.com)
本装备的液压系统具有如下特点：
（1）先进的电液比例控制技术。通过电液比例控制技术，实现同步控制，控制精度高。
（2）载荷保护。在现有的液压系统中，专门设计了对每台油缸的载荷保护，使整体提升和下降更加可靠安全。
（3）清晰的模块化设计。针对不同工程的使用要求，综合考虑液压系统的通用性、可靠性和自动化程度。在不同的工程使用时，由于装备布置和使用要求不尽相同，为了提高装备的通用性，泵站液压系统的设计采用模块化结构。泵站实景如图4-26所示。
图4-26 泵站
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