液压同步提升技术是通过下放油缸进行起重工作。因为连续提升油缸具有布置灵活、安装方便、体积小、荷重大等特点,在很多大型液压马达、吊车无法进行作业的情况,连续下放技术就显示出了技术优势。在进一步优化提升技术的基础上导入计算机控制技术,使同步提升技术又有了新的技术更新。
(1)计算机液压同步提升技术具有以下特点:
①设备体积小,荷重大。
②布置灵活,安装方便。
③采用柔性钢绞线承重,提升距离不受限制。
④连续提升油缸锚具具有逆向运动自锁性,连续提升过程安全,并且构件可以在提升过程中的任意位置长期可靠锁定。
⑤自动化程度高,操作方式灵活。
⑥控制精确,可实现毫米级的微调功能,能实现精确定位。
⑦安全性高。
(2)计算机液压同步提升控制系统组成如下:
①主控柜:包含一套PC104构架的计算机系统,一个显示屏、一个键盘和一个控制按钮板,是控制系统的大脑。从外形来看,主控柜是480 mm×360 mm×260 mm的一个翻盖式的小箱子,盖子翻开来是一个显示屏,箱子上有一个电脑键盘和一个控制面板。主控柜的控制面板如图3-64所示。(www.xing528.com)
图3-64 主控柜的控制面板
显示器可以监视提升油缸和泵站的工作状态,键盘和控制面板用作参数输入和工作方式设定以及手动操作。
②传感器:包含油缸行程传感器和锚具传感器。
油缸行程传感器是利用旋转编码器进行位移测量的。从钢丝绳锁扣拉出的钢丝绳带动编码器旋转,从而知道油缸的行程。
锚具传感器使用2个行程开关感知锚具状态。传感器壳身用2个M5螺钉固定在锚具油缸上,活动杆的卡槽卡在锚具盖板上,而卡槽的上部还有行程传感器钢丝绳锁扣的挂钩,壳身上的5芯信号接口用5芯的信号线连接。
③泵站远程控制回路:包含一个带通信能力的控制器,接收主控柜发过来的控制命令,操作泵站的电磁阀。
④控制电线:包括通信线和24 V电源线,是控制系统的血管和神经。
液压同步提升工作原理就是用主控柜进行自动上升或下降时,系统完全处于计算机的控制之下。按照2.3节所讲述的油缸上升和下降流程,主控柜依据控制面板选择工作模式,接收油缸传感器发过来的信息,判断下一步的动作,而后把命令发送到泵站执行。
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