实施桥梁载荷跟踪试验研究

1）试验目的 钢吊箱由于竖向刚度较大，吊点距离较近，吊点载荷转移幅度较大，若吊点载荷控制不力，会造成单点载荷突出，严重时会破坏结构。为了满足结构对载荷的控制要求，有必要对钢绞线-油缸体系的载荷跟踪特性进行试验研究。

鉴于钢吊箱自身的一些结构特性（如刚度）和外界对下放系统的干扰（如潮汐），各吊点的载荷变化复杂，因此对载荷控制提出了很高的要求。载荷控制（压力跟踪）对控制参数的敏感程度较高，控制参数稍有变化，载荷就会发生比较大的变化，为确保下放施工载荷控制的效果，在试验台架上进行了压力跟踪试验。试验的主要目的有：

（1）掌握控制参数对控制效果的影响程度，为未来的现场实施提供可靠的载荷跟踪控制策略和控制参数。

（2）检查各种传感器现场适应情况。

（3）检测控制系统现场适应情况。

2）试验方案及试验步骤 试验过程中首先通过加载油缸进行加载，在预设的系统速度之下，主令油缸动作，计算机控制系统根据2个油缸上的压力传感器反馈值，依照一定的算法进行数据处理，并且发出指令控制跟踪油缸。然后改变系统速度，再次进行试验，多次试验数据可得到实际跟踪比例的平均值。

压力跟踪模拟试验系统如图3-60所示。

图3-60　压力跟踪模拟试验系统

在试验系统中，使用了3台油缸，其中2台用于测试载荷的跟踪情况，1台用于加载，加载通过穿芯钢绞线实现。在载荷跟踪系统中，跟踪油缸始终以一定的比例跟随主令油缸的载荷变化，跟踪比例的设定可以参照实际工程的比例关系来确定。其载荷跟踪试验系统控制流程如图3-61所示。(https://www.xing528.com)

图3-61　载荷跟踪试验系统控制流程

3）试验结果及结论 压力跟踪试验结果见表3-15。

表3-15　压力跟踪试验结果

从试验结果可以看出，在各种载荷状态下，油缸钢绞线下放系统均表现出很好的载荷跟踪特性：

（1）可以根据工程需要任意设定跟踪比例，实时地调节各个吊点的载荷分配。

（2）载荷跟踪的快速性和精度均可满足实际工程的需要。

（3）控制系统表现出良好的鲁棒性，这为钢吊箱的可靠下放奠定了基础。