AMESim液压系统建模实现与案例分析

液压同步提升系统要求提升油缸能够平稳地提升重物。由该系统的工作原理，可以将系统分为提升和下降两种工况分析。由于系统的元件较多，为了便于仿真分析和研究，对于系统中的过滤器、传感器、压力表等单元进行忽略，并对系统中的某些对系统性能影响较小的部件做简化处理。

在对电液比例调速阀与插装阀进行建模和分析的基础上，利用AMESim软件的液压库及信号库搭建液压系统完整的模型，如图2-11所示。

在AMESim中搭建完液压系统的整体模型后，就需要选择关键元件的子模型和确定相应的参数。对整个液压系统进行仿真时，不仅系统整体结构的数学模型起决定性的作用，模型中的结构参数和试验数据也同样重要。模型选择错误或参数设置错误会影响到整个仿真过程的正确性，从而会最终影响到整个系统的设计方案，所以子模型选择及参数设置对整个仿真过程至关重要。根据液压系统的性能参数和液压元器件的主要性能指标，设置液压系统的参数见表2-2。其中，关键元件的子模型选择如下：

（1）发动机的模型选择PMV00型，这是一个单位转换模型，能够将量纲为1的输入信号转换成液压泵的转速输出。

（2）液压泵部分选择PU001型，它的机械效率可以认为是定值，是一个理想的恒压定量泵子模型。

图2-11　提升液压系统的AMESim模型(www.xing528.com)

表2-2　液压系统AMESim主要仿真参数

（3）限压溢流部分选择一个简单的溢流阀模型RV00型，它没有考虑动力学因素，油液导通时，溢流阀的流速压力特性曲线呈线性变化，可以根据系统要求设定最高压力。

（4）液压油箱模型选择TK000型，这是一个压力恒为零的恒压源。

（5）单向阀模型选择CV000型，它没有考虑动力学的因素，导通时，单向阀的流量压力特性是线性变化的。

（6）三位四通换向阀模型选择SV00型，可以通过控制加载在液压阀上的电流信号来实现阀的换向功能。