汽车BBWAWB防抱死制动机电一体化系统及解决方案

防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的目标有三个：

• 减少停车距离。

• 改善汽车操纵的稳定性。

• 改善制动期间的可驾驶性。

停车距离：如公式（3.5）中所示，停车距离（v_f=0）是最初车辆速度、汽车质量和纵向摩擦制动力的函数。

从这个公式中可以看出，通过最大化纵向摩擦制动力，但保持所有其他因素不变，则可以最小化停车距离。

从图3-5中可知，显然，在各种类型的公路/越野路面，或多或少存在一个摩擦制动力的峰值。结果就是，通过保持汽车的所有车轮接近峰值，防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统可以获得最大纵向摩擦制动力，从而获得了最小的停车距离。这就是防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的目标。但是，它也受到对汽车操纵稳定性和可驾驶性需求的调节。(www.xing528.com)

车辆乘坐舒适性和操纵稳定性：虽然使汽车减速和停车构成了BBW AWB制动机电一体化控制系统的主要目的，但最大纵向摩擦制动力并非在所有情况下都是可取的。比如，如果车辆在一个分离系数（split-coefficient）路面（如沥青和冰路面），这样在车辆一侧获得的摩擦制动力要比在另一侧或的摩擦制动力多很多，这样使得在车辆两侧应用最大纵向摩擦制动力可能会造成横摆力矩，而这会倾向于将车辆拉向较高系数的一侧，从而带来车辆操纵的不稳定性。

一般在短轴距汽车上，使用一起控制后轮液压或气压的控制策略来改善稳定性。同样地，很常见的是，使用一个前轮策略来限制最初左右液压或气压差，以不引起转向轮中过量横摆力矩变动和强迫驾驶人进行过度的转向校正来抵消横摆力矩。

如果防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统能够让车轮保持在接近纵向摩擦制动力峰值的范围，那么横向摩擦制动OSEK^TM力是相当高的，尽管没有降至最低水平。这有助于稳定性，并且是防抱死BBW 4WB制动机电一体化控制系统的目标。

可操纵性：可操纵性取决于较高的横向力。为了获得令人满意的横向摩擦制动力，获得令人满意的可操纵性，必须有良好的纵向摩擦制动力峰值控制。

制动时的可操纵性，不仅对轻微的航线修正很重要，而且也对转向避开障碍物的可能性很重要。通过控制纵向摩擦力峰值范围，防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统提供这一功能。