本节内容回顾几种基本的ABS概念。在读者完成了本节内容的学习后，应该能够回答如下的问题【FHWA-MC 1998】：
• 什么是ABS？
• 为什么在大多数商用车辆上使用ABS标准？
• ABS是如何工作的？
• ABS的主要功能和好处有哪些？
• 在道路试验中应如何驱动一辆配备有ABS的汽车？
什么是ABS？ABS是机电一体化控制系统，这种系统在车辆制动期间监控和控制车轮滑转。它们可以提高制动期间的车辆机电一体化控制，并通过限制车轮滑转和最小化抱死而使在光滑（裂开的或较低的摩擦系数）公路/越野路面上的停车距离缩短。滚动轮要比抱死的车轮有更多的牵引力。随着车轮滑转减少，车辆稳定性增加，因此可以通过减少车轮滑转提高制动期间的车辆稳定性和控制。ABS可以应用于几乎所有类型的汽车上，并且可以成功地集成进F-M和P-M乃至E-M制动系统（包括F-M和P-M之上的E-M）之中。设备要求规定，汽车上的ABS，特别是载货车、牵引车和重型拖车上的ABS，必须在至少一个前桥或一个后桥控制制动液或空气压力。比如，在半拖挂车和推车上的ABS必须控制至少一个车辆车桥。此外，牵引机上的ABS必须用两个调制射流阀来控制其中的一个后桥，以便在车桥一端上制动油液或气体（空气）压力独立于车桥另一端上的制动液或空气压力。一个P-M制动系统的表现可能要求一个在附加车桥上的ABS。比如，在美国，国家公路交通安全管理局（NHTSA）【FHWA-MC 1998】把ABS定义为一个主制动系统的一部分，它可以自动地在制动期间控制旋转车轮滑转的程度。
• 检测角轮旋转速度。
• 将有关车轮旋转速度的信号传输至一个或多个装置，这些装置对信号进行解析并产生响应控制输出信号。
• 将那些信号传输至一个或多个装置，这些装置调整响应这些信号的制动力。NHTSA规则的其他方面规定【FHWA-MC 1998】：
• 在拖车上的ABS必须能够由拖车的制动灯电路供电。
• 新的牵引车向一个牵引车至拖车电气接头提供恒定电源，用于为拖车ABS供电。
• 要求有一个ABS的汽车也有一个黄色ABS故障指示灯，该灯亮起时指示大多数的故障。
• 供电装置的ABS故障灯应该在驾驶人的前面并且清晰可见；在点火开关首次接通进行灯泡检查时该灯点亮。
• 拖车上的ABS故障灯应该安装在拖车的左侧，靠近后方侧标志灯的位置。
• 牵引其他气动力制动车辆的气动力制动的牵引车和载货车，带有一个驾驶室内告警灯，该灯指示任何被拖车或推车的ABS故障；其位置及功能与动力装置（powered unit）的ABS故障灯的相同。
• 拖车和推车ABS应该有向牵引车发送一个ABS故障信号的设备；牵引车也必须能够向牵引其的车辆转播来自它正牵引车辆的一个ABS故障信号。
ABS是如何工作的？机电一体化控制使得ABS能比驾驶人更快和更精确地调整制动液压或气动压力。
因为ABS调整在车轮上的制动液压或气压来最大化车辆制动和稳定性，所以它在打滑路面上更为有效。ABS包含几个核心部件：电子控制单元（ECU）、车轮角速度传感器、调制射流阀和励磁机环。
下面说明这些部件是如何一起工作的【FHWA-MC 1998】：
• 车轮角速度传感器不断被监控，并以与车轮角速度成正比的速度向ECU发送电脉冲。
• 当脉冲频率指出会即将发生的车轮抱死时，ECU向调制射流阀发送信号来减少和/或保持有问题车轮的制动。
• 接下来ECU调整液体或气体压力，寻找提供最大制动而没有车轮抱死风险的调整。
• 当ECU在调整制动液压或气压的时候，它也可以（在大多数汽车上）关掉减速器（如果有），直至抱死的风险结束。
• 如果检测到电气/电子系统中某个故障/失效，ECU会不断地检查它自己以确保正常运行。它可以根据系统和问题关闭部分ABS，当遇到这种情况时，故障灯会亮。
ABS能比驾驶人更快和更精确地调整制动液压或气动压力。更快的原因是【FHWA-MC 1998】：
• 机电一体化控制非常快；
• 物理上ABS调制射流阀比驾驶人的制动阀（制动踏板）离制动器更近。(www.xing528.com)
同时，它也更为有效，因为ABS能调整每个车轮或一组车轮的制动流体或空气压力来提供最大制动/稳定性。有些汽车也使用一个与ABS相结合的TCS。通过在加速期间使驱动桥上的车轮滑转最小化，牵引力控制系统帮助ABS改善车辆牵引。如果驱动桥上某个车轮开始打滑，则TCS会自动稍稍制动该车轮，从而将ECE/ICE转矩传送至车轮而获得更好的牵引。如果全部车轮开始打滑，则TCS可能会减少动力。TCS的具体名称取决于车辆制造商。这些名称包括【FHWA-MC 1998】：
• 自动牵引力控制系统（ATC）；
• 牵引力控制系统（TC）；
• 侧滑自动控制/防侧滑控制系统（ASR）。
在道路试验中驾驶人应如何驱动一辆配备有ABS的汽车？制动器专家的共识是，驾驶人应该如同他们会制动一辆无ABS车辆那样制动一辆配备ABS的车辆。正确的制动技术是保持一个稳定、已调整的（modulated）制动。在这里，“已调整的”意思是只应用获得期望减速度所需的流体（液压/气动）压力。不要猛踩制动器来使车辆速度校正或程序停止。
当行驶在平滑的公路/越野路面时，不管带ABS还是不带ABS，强烈建议驾驶人在制动时踩下离合器。ECE/ICE制动，它本身可能引起驱动轮打滑。通常，当使用了ABS的时候，任何减速器都会被自动禁用。很大部分关于液压ABS的知识并不适用于气动ABS。
因此，记住如下内容就很重要【FHWA-MC 1998】：
• 好似没有ABS一样制动，采用一种先前描述过的已调整制动。
• 除非确信整个组合车有一个工作的ABS，否则不要在恐慌的情况下用力踩制动器。如果这样做，则一个或更多的车轮可能抱死，从而造成车辆弯折；即使配备有ABS，也要小心，因为如果车辆行驶太快，车辆可能仍旧会弯折或失控。
• 当在气动制动车辆上并触发ABS时，驾驶人不要指望能感觉到制动踏板跳动或听到奇怪的声音——汽车并不向驾驶人的脚传送气动压力，因此驾驶人可能不会听到系统的周期性变化。
• 以操作一辆完全无ABS组合车的相同方式操作混合组合车（带和不带一个ABS）；只应用获得期望减速度所需的制动液压或气压，同时确保车辆稳定性；监控组合车行为并收回制动踏板，以控制装置。
ABS的主要功能和好处有哪些？【FHWA-MC 1998】：
• 功能：
■转向、驱动轮和拖车车轮的控制。
■安全的电气/电子系统。
■牵引力控制。
■自诊断系统。
■诊断工具兼容性。
■ABS故障指示灯。
• 好处：
■提高制动期间的转向和车辆稳定性；减少车辆弯折和挂车摆动的可能性；减少轮胎变形。
■如果电气/电子系统出故障，则ABS关闭，使车辆回到正常的制动；在有些系统上，ABS只在受影响的车轮上关闭。
■备有可选功能：控制加速期间过量的轮胎旋转，从而减少动力滑行、滑转或弯折的可能性。
■内建的使得保养检查快且容易的系统。
■ABS与汽车工业标准手提式和基于计算机的诊断工具兼容；如果没有其他工具可用，闪烁码（blink codes）和其他诊断方案可被用于故障查找。
■在ABS故障发生时通知驾驶人和技术人员；警报灯也可以传送闪烁码信息；它不会以信号告知全部可能的故障。
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