【摘要】：移动效应可由力矢来度量，而转动效应则取决于力矩。O点称为力矩中心，简称矩心。由力的作用线和矩心O所决定的平面称为力矩作用面。在平面问题中，力矩规定为代数量，力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩取正值；反之为负。力矩的单位是力的单位和长度单位的乘积，常用单位为N·m、N·mm等。图3-2力对轴之矩图3-3右手法则
力对物体的外效应除移动效应外，还有转动效应。移动效应可由力矢来度量，而转动效应则取决于力矩。如图3-1所示，作用于扳手一端的力F使扳手绕O点转动。O点称为力矩中心，简称矩心。扳手绕矩心的转动效应不仅与力F的大小有关，还与矩心O到力的作用线的距离d有关。从矩心O到力F作用线的距离d称为力臂。由力的作用线和矩心O所决定的平面称为力矩作用面。在力学中用F的大小与d的乘积来度量力使物体绕矩心的转动效应，称为力F对O点之矩，以符号MO（F）表示。即
图3-1 对点之矩
如图3-2所示，在力的作用下，物体绕矩心O转动也可以看成是物体绕过O点与力矩平面垂直的轴线的转动，所以，平面内力对O点之矩可以看成是空间力对z轴之矩。力F对轴之矩用符号Mz（F）表示。
在平面问题中，力矩规定为代数量，力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩取正值；反之为负。在空间问题中，力对轴之矩也是代数量，其正负用右手法则（见图3-3）来确定，即用右手握住转轴，弯曲的四指指向力矩的转向，拇指所指的方向如果与转轴的正向相同，对应的力矩为正，反之为负。也可以从轴的正向看，当力矩绕轴逆时针转动时为正，反之为负。力矩的单位是力的单位和长度单位的乘积，常用单位为N·m（牛顿·米）、N·mm（牛顿·毫米）等。(www.xing528.com)
图3-2 力对轴之矩
图3-3 右手法则
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