电动汽车原理及应用中的LIN总线

在车辆内还有许多ECU的控制并不需要CAN这样高速率和高安全的通信，本地互联网络（Local Interconnect Network，LIN）就是为适应这类应用而设计的低成本解决方案。

LIN是一种基于串行通信的协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN总线将价格低廉的LIN收发器挂在普通串行口，再配以LIN驱动软件就可以构成LIN节点。LIN总线为单主节点/多从节点模式，从节点无须采用价格较高的石英晶体或陶瓷振荡器，物理总线为低成本的单线。典型的LIN应用有车门、仪表板、后视镜、照明以及其他智能传感器等。LIN总线是一种辅助的总线，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，使用LIN总线可大大节省成本。

LIN的主要特性如下：

①低成本，基于通用UART接口，几乎所有单片机都具备LIN必需的硬件。

②极少的信号线即可实现ISO 9141规定。

③传输速率最高可达20kbit/s。

④单主控器/多从设备模式，不需要仲裁机制。(www.xing528.com)

⑤从节点不需石英晶体或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本。

⑥保证信号传输的延迟时间。

⑦不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点。

⑧通常一个LIN总线上节点数目小于12个，共有64个标志符。

可以根据车内设备分布情况组成一个个独立的LIN分总线，作为CAN的次级总线用于电动汽车中，然后通过与CAN总线的接口接入电动汽车总线，其接口成本较CAN低，能够作为电动汽车现有的总线传输协议的补充。