电动汽车CAN总线应用实例

（1）电动客车整车总线系统

目前国内很多大中城市都有纯电动公交客车运营，多采用基于多路CAN总线的电动客车通信协议。图6-18所示为某电动客车的整车总线系统，该系统通过CAN总线实现了整车信息共享及数字化控制。该系统采用了三路CAN总线将整车各个电控系统连接起来，形成一个有机的整体。其中，CAN1高速网段将整车动力系统部件连接起来，保证整车的行驶性能，网段以整车控制器为网关可以接入其他CAN网络；由于电动汽车上需要监测的电池数量和数据比较多，单独为电池设计了一条高速网段CAN2，将电池的详细信息传送给智能仪表系统和整车控制器，保证整个系统的稳定性和可靠性；CAN3为低速网段，将车身控制模块（BCM）各个模块以及智能仪表等节点连接起来，将车身低压电器、电动汽车控制开关、电动空气悬架系统等接入网络，实现了线束的大幅减少（约70%）、控制诊断功能智能化（如制动灯替代功能、低压电源的管理等）以及系统功能的扩展。

图6-18 电动客车整车CAN总线系统

（2）CAN总线在能量管理系统中的应用(www.xing528.com)

图6-19所示为基于CAN总线的能量管理系统，该系统主要采集车体运行状况数据和电池的电压、电流和温度数据。系统将采集的信息通过CAN/USB转化口传输到PC主机上，在主机上完成信息的存储和处理等工作。为保证控制的实时性，运动控制器需采集电池组总电压和电流，以及驱动和控制踏板的输入信号电压，并通过CAN总线与能量管理系统信息共享。能量管理系统负责采集电池温度，并监控单体电池的电压。

图6-19 基于CAN总线的能量管理系统

另外，能量管理系统要实时监测动力电池在充放电过程中各组电池的电压、电流和温度，避免过充和过放现象的发生，同时对各组电池定期进行自动检测和诊断，通过CAN总线与运动控制器通信，最大限度地提高动力电池的寿命。