电动汽车应用技术：总线节点设备

CAN总线由许多节点组成，通过这些节点连接相应设备的控制器和不同类型的车载终端，如整车控制器、驱动电机控制器、电池管理系统控制器和数据传输终端等。本节重点介绍整车控制器和数据传输终端。

（1）整车控制器

整车控制器通过采集加速踏板信号、制动踏板信号以及其他部件信号，根据预先设置的算法做出判断，控制各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。图6-6所示为某电动汽车的整车控制系统，该系统采集驾驶人驾驶信息，通过CAN总线获得驱动电机和动力电池的相关信息，进行分析和计算，通过CAN总线给出驱动电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动能量回收控制。此外，该系统还具有综合指令仪表接口功能，可显示整车状态信息，具有完善的故障诊断和处理功能。该控制器各部分功能如下：

图6-6 电动汽车整车控制系统

①微控制器作为整车控制器的控制中心，负责数据的运算和处理。

②模拟量调理模块用于模拟输入量的滤波和调理，采集多路传感器信号并传递至微控制器。

③开关量调理模块用于开关输入量的电平转换和整型，采集多路开关信号，并传递至微控制器。

④仪表驱动模块用于驱动组合仪表和辅助仪表，通过该模块，微控制器可对仪表板上多个指示灯进行控制。

⑤继电器驱动模块用于驱动多个继电器，其一端通过光隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相连。(www.xing528.com)

⑥高速CAN总线接口模块用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相连。

⑦信息存储模块用于记录整车电控系统的相关信息及故障信息，与微控制器相连。

⑧通信接口模块作为与其他设备相连的接口与微控制器相连。

（2）车载数据终端

为实现电动汽车运行状态的远程监控，电动汽车一般都装有车载数据终端，如图6-7所示。该车载终端由卫星定位技术单元和无线通信网络（GSM/GPRS/ 3G/4G）单元组成，能够准确、实时地为用户定位，拥有车辆自动求助、道路救援系统、车辆跟踪防盗、智能导航系统、车友互联、驾驶习惯分析、保养管理、企业车辆管理系统、互动娱乐和增值信息服务等众多功能。

图6-7 电动汽车远程监控系统

车载数据终端将实时采集的汽车状态信息通过无线传输网络传递给远程监控平台的服务器，服务器将数据进行分析，判断电动汽车的运行状态，并将相应数据存储在数据库中，以便对电动汽车服务跟踪。