拓扑结构是指网络节点的几何结构，即各个节点相互连接的方式，一般分为总线型、环形和星形三种拓扑结构。
（1）总线型网络拓扑结构
图6-3所示为某电动汽车总线型网络拓扑结构，即将网络中的所有设备通过相应的硬件接口直接连接到公共总线上，节点之间按广播方式通信，一个节点发出的信息，总线上的其他节点均可“收听”到。其特点是结构简单、布线容易、可靠性较高和易于扩充。这种布置形式节点的故障不会殃及系统，是局域网常采用的拓扑结构。
但是，采用总线型网络时所有的数据都需经过总线传送，总线成为整个网络的瓶颈，故障诊断较为困难。另外，由于信道共享，连接的节点不宜过多，总线自身的故障可能会导致系统的崩溃。
（2）环形网络拓扑结构
图6-4所示为某轿车MOST环形网络拓扑结构。所谓环形网络拓扑结构是指各节点通过通信线路组成闭合回路，环中数据只能单向传输，信息在每台设备上的延时时间是固定的。这种网络方式结构简单，适合使用光纤远距离传输。由于传输延迟确定，特别适合实时控制的局域网系统。但是，该网络中的每个节点均成为网络可靠性的瓶颈，任意节点出现故障都会造成网络瘫痪，另外故障诊断也较困难。
图6-3 总线型网络拓扑结构(www.xing528.com)
图6-4 某轿车MOST环形网络拓扑结构
（3）星形网络拓扑结构
星形网络是一种以中心处理器为中心，把若干外围节点连接起来的辐射式互联结构，如图6-5所示。这种结构适用于局域网，特别是近年来连接的局域网大都采用这种连接方式。该网络形式的特点是容易实现、便于管理，通常以集线器作为中心节点，便于维护和管理。但是，中心节点的可靠性直接决定全网络的可靠性，中心节点出现故障会导致网络的瘫痪。
图6-5 星形网络拓扑结构
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