轮毂电机技术特点-电动汽车原理与应用技术

轮毂电机技术的优点如下：

（1）更方便的底盘布置，更灵活的供电系统

由于采用了电动轮驱动的形式，汽车底盘的布置将更加灵活，省去了机械传动系统之后，使得汽车车厢具有更大的空间，底盘的设计也就具有更大的通用性。同时，电动汽车的电源供电系统也更加灵活，采用燃料电池、超级电容、蓄电池，或者是它们的组合形式，都将更加灵活而不受限制，动力传动形式也由原来的机械硬连接变为只需要电缆进行供电的软连接形式。

（2）更好的汽车底盘主动控制性能

在采用轮毂电机驱动形式的电动汽车中，汽车的电动轮是可以独立控制的，汽车底盘的主动控制通过对驱动电机的控制实现。电机的控制响应快、精度高，并且每个驱动轮由各自的控制器控制，可以实现底盘主动控制的功能，如果能在四轮中均采用轮毂电机，可以实现最理想的控制效果。

（3）更快的控制响应

传统汽车驱动力控制系统结构复杂，制造成本高，且由于机械系统响应慢、电磁阀迟滞和液压管路膨胀变形等缘故，传统汽车的ABS和TCS系统的实际时间延迟为50～100ms。但轮毂电机驱动电动车只通过电机以及其控制系统来实现各驱动轮驱动力的控制，再考虑电机的自身转矩，系统响应可达0.2ms，可以看出轮毂电机驱动电动车比传统汽车响应更快且易于控制，这对于对响应速度要求高的动力控制系统（VCD）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和电子稳定功能（ESP）来说是非常重要的。

（4）最优的驱动力分配

由于驱动轮（2个或者4个）的驱动力可以单独调节，所以通过分析各轮的转矩利用效率，可选择最经济的驱动方式。(www.xing528.com)

（5）更佳的驾驶舒适性

传统汽车的动力来自于发动机，汽车行驶过程中不可避免地会出现较大的噪声和传动系统的振动，而轮毂电机只有少量电磁噪声和机械噪声，并且电机转矩特性可在没有变速器的情况下实现无级变速，也没有换档冲击，行驶过程中平顺性好。

轮毂电机技术的不足如下：

①轮毂电机增大了非簧载质量，这会对整车的操控产生一定的不利影响。

②虽然电子制动可以实现能量回收，但是其制动能力有限，所以仍需要有液压制动系统。

③对密封有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热、防水等问题。

④目前，轮毂电机关键核心元器件（如大功率集成模块IGBT、IPM等）以及控制器全部需要从国外进口，这对于我国电动汽车以后的技术扩展和产业化推广将带来一定的制约。