开关磁阻电机控制技术应用

开关磁阻电机通过电子开关控制定子各凸极相绕组的通断和电流的大小，转子本身不产生磁场，只起导磁的作用。在工作中，定子绕组的电流为方波，磁极磁通处于高饱和状态。

开关磁阻电机的运行不是单纯的发电或者电动的过程，而是将两者有机结合在一起的控制过程。开关磁阻电机控制系统的可控参数主要有控制绕组通断晶体管的导通角度（开通角和关断角）、相电流幅值以及相绕组的端电压。常用的控制方法有角度控制（APC）、电流斩波控制（CCC）和电压控制（VC）三种。

（1）角度控制法（APC）

APC是电压保持不变，而对开通角和关断角进行控制。改变开通角，可以改变电流的波形宽度、电流波形的峰值和有效值大小以及改变电流波形与电感波形的相对位置。改变关断角，可以影响电流波形宽度以及与电感曲线的相对位置，电流有效值也随之变化。一般情况下采用固定关断角、改变开通角的控制模式，但固定关断角的选取也很重要。

其优点是：转矩调节范围大，转矩脉动小，可实现效率最优控制和转矩最优控制，但是不适合于低速工况。

（2）电流斩波控制法（CCC）(www.xing528.com)

电流斩波控制方式中，开通角和关断角保持不变，而主要靠控制斩波电流限的大小来调节电流的峰值，从而起到调节电机转矩和转速的目的。

电流斩波控制适用于低速和制动运行工况，可限制电流峰值的增长，并起到良好有效的调节作用，转矩也比较平稳，转矩脉动一般也比其他控制方式要小。

（3）电压控制法（VC）

电压控制法是在某相绕组导通阶段，在主开关的控制信号中加入PWM信号，调节占空比来调节绕组端电压的大小，从而改变相电流值。

电压控制法实现容易，且成本较低，缺点在于功率元件开关频率高、开关损耗大，不能精确控制相电流。