电动汽车驱动力与行驶阻力平衡

电动汽车在行驶过程中，驱动力与行驶阻力始终保持平衡，这种平衡关系由电动汽车行驶方程式（2-4）表示。可以利用行驶方程式通过解析法或者图解法分析电动汽车的动力性能。

绘制给定电动汽车的驱动力和行驶阻力平衡图时，已知数据如下：驱动电机输出轴上的转矩特性、汽车的总质量、减速器与主减速器的传动比、传动效率、车轮半径、汽车空气阻力系数和汽车的迎风面积。利用式（2-1）即可计算电动汽车车轮上的驱动力，车速可根据式（2-12），利用驱动电机的转速换算。

式中 i_d——减速器或者变速器传动比；

i_o——主减速器传动比；

n——原动机转速（n/min）；

r——驱动轮半径（m）。

利用上述计算结果，即可画出驱动力图。

电动汽车等速行驶时，由式（2-4）得

式中 F_t——电动汽车驱动力；

F_f——电动汽车行驶时的滚动阻力；

F_w——电动汽车行驶时的空气阻力。

将不同车速下的滚动阻力和空气阻力加起来画在驱动力图上，如图2-19所示。由驱动力曲线与F_f+F_w曲线的交点即可求出电动汽车的最高车速。特别要注意，这个交点是在驱动电机的连续工作区，还是在短时工作区或者瞬时工作区。电动汽车的最高车速只有在驱动电机的连续工作区才有意义。

令 F_fw=F_f+F_w （2-14）

将式（2-4）改写为(www.xing528.com)

式中 F_j——电动汽车行驶时的加速阻力；

F_i——电动汽车行驶时的坡道阻力。

汽车在坡道上以速度v等速行驶，F_j=0，则

由式（2-16）可求出电动汽车以速度v等速爬坡行驶时的坡度i。当车速v=v_min时，此时即可求得电动汽车的最大爬坡度i_max。注意此处F_t应该取短时间工作的转矩曲线对应之F_t，如图2-19所示。图2-20表示五种不同主减速比时的电动汽车爬坡坡度曲线。

图2-19 驱动力-行驶阻力平衡图

图2-20 五种不同主减速比的电动汽车爬坡度

当汽车在水平良好硬路面上加速行驶时，F_i=0，有：

利用式（2-18），再经过一些数学处理后，可由计算机编程计算汽车的加速性能。图2-21所示为五种不同主减速器传动比的加速曲线。

图2-21 五种不同主减速器传动比的电动汽车加速曲线