车辆是城市轨道交通系统重要的技术装备，也是技术密集的机电一体化设备。它与城市轨道交通系统中的供电、接触网（轨）、通信、信号、综合监控、屏蔽门、土建、线路及轨道等系统有着密切的技术接口，也是相关系统服务的对象，在城市轨道交通系统工程的投资中占有较大比重。作为输送乘客的运载工具，车辆直接关系到城市轨道交通运营目标的实现。在出行过程中，乘客除了在车站就是在车辆上，乘客在途中的安全有赖于车辆的安全运行；车辆行进速度则直接决定了乘客到达的速度和时间；车厢载客量、车厢硬件设备则决定了乘客出行过程的舒适度。城市轨道交通系统的选择与车辆类型紧密相连，车辆类型不同，不仅是车辆尺寸大小及容量的差别，更重要的是车辆的轴重、允许通过的最小曲线半径、最高运营速度等技术指标有较大差异，直接影响城市轨道交通线路的结构形式、线路位置选择、运营组织、输送能力等多个方面。
城市轨道交通车辆不但应具备安全、快速、大容量等功能，还应具有良好、舒适的乘车环境和节能的特点，并在外观设计方面有助于美化城市景观。
1.城市轨道交通车辆分类
（1）按牵引动力配置分类。按牵引动力配置可将城市轨道交通车辆分为动车和拖车。
①动车：车辆自身具有动力装置（装有牵引电机），具有牵引与载客双重功能，动车又可分为带有受电弓的动车和不带受电弓的动车。
②拖车：车辆不装备动力装置，需由具有动力牵引功能的车辆牵引拖带的车辆，仅有载客功能。可设置司机室（首位车辆），也可带受电弓。
为提高效率，现代车辆大多按动车组（单元）设计，在一组动车组内，动车、拖车与司机室的分布是一个有机的整体，不能随意拆卸。
（2）按车辆规格分类。按车辆规格可将城市轨道交通车辆分为重型车辆和轻型车辆。
①重型车辆：轴重较大（轴重：车辆总重量与轴数之比，吨/轴），载客人数较多，车体尺寸较大（断面）。
②轻型车辆：相对重型车辆各项指标值均较小。
（3）按车辆制作材料分类。按车辆制作材料可将城市轨道交通车辆分为钢骨车和新材料车。
①钢骨车：车底架、车体骨架等受力部分采用钢材制作，其他用木材或合成材料制作。
②新材料车：采用轻质合金材料，如铝合金、钛合金等，降低车辆自重，提高承载能力和运输效率。
根据不同的分类角度，车辆类型也不尽相同。按照城市轨道交通系统制式不同，所选车辆类型也不同，不同类型车辆技术指标及特征比较如表1-1所示。
表1-1 不同类型车辆技术指标及特征比较
（续表）
注：①表中客运能力按行车间隔2min和列车额定载客量（站立6人/m2）计算。
②平均运行速度即旅行速度，是指起点站至终点站间全程距离除以全程运行时间（包括沿途停站时间）。(www.xing528.com)
2.城市轨道交通车辆组成
一般城市轨道交通车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设备、车辆电气系统七部分组成。
图1-10 车辆转向架
（1）车体。车体是容纳乘客和司机（如有司机室时）的地方，多采用整体承载的钢结构、轻金属结构或复合材料结构。车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。
（2）转向架。转向架装设于车辆与轨道之间，是车辆的走行部分，如图1-10所示。它又分动力转向架和非动力转向架两类。
（3）牵引缓冲装置。车辆的连接是通过车钩（见图1-11）实现的，车钩后部一般需要装设缓冲装置，以缓和列车运动中的冲击力。
（4）制动装置。制动装置是保证列车运行安全的装置，无论动车或拖车均需设摩擦制动装置。城市轨道交通车辆的制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动以及磁轨制动（轻轨车辆上常用的方式）。
（5）受流装置。从接触导线（接触网）或接触轨（第三轨）将电流引入动车的装置，也称为受流器。受流器一般有杆形受流器（多用于城市无轨电车）、弓形受流器（多用于城市有轨电车）、侧面受流器（多用于矿山货车）、轨道式受流器（第三轨受流，见图1-12）和受电弓受流器（见图1-13）5种形式。
（6）车辆内部设备。车辆内部设备是指服务于乘客的车体内部固定附属装置（如车灯、广播、空调、座椅等）和服务于车辆运行的设备装置（如蓄电池箱、继电器箱、主控制箱、风缸、电源变压器等）。
（7）车辆电气系统。车辆电气系统是指各种电气设备及其控制电路，包括主电路系统、辅助电路系统和电子控制电路系统。
图1-11 车头车钩装置
1-钩头；2-钩舌；3-钩锁铁；4-钩舌推铁；5-上锁销杆（上作用）；6-上锁销（上作用）；7-下锁销（下作用）；8-下锁销杆（下作用）；9-钩舌销
图1-12 第三轨受流器
图1-13 受电弓受流器
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