在实验力学中,精确测定物体的应变具有很重要的意义,因为它影响到机械结构或零件的强度、安全和寿命,因而也联系到结构设计误差。在构造力学模拟实验研究中,通过测定地质结构相似模型的应变场,可判定地质构造中存在的裂缝位置,从而为油气勘探提供依据。应变是与位移的导数有关的动态量。故研究均匀应变,可从对条纹定位函数求导(取梯度)着手。令此梯度函数为条纹矢量(Fringe Vector),即
由于在直角坐标系中有
所以对式(9.2.28)微分运算的结果,得到一个含有18项的方程式,经整理可以表示成下列矩阵形式:
或
式(9.2.29b)可简写成
式中
而
式(9.2.30)是条纹矢量理论中的一个基本关系式。
从弹性力学中知道,应变是一个张量,完全描述它需要9个分量,故应变张量(Strain Tensor)可以按以下关系定义:
其中
表示法向应变(Normal Strain),而
表示切应变(Shearing Strain)。显然有
因此应变张量是对称张量,它的9个元素中只有6个元素是独立的。
如果物体除发生切应变外还发生旋转,则物体上任一点Q因旋转所引起的位移表示为(www.xing528.com)
其中,θ表示微小转角,R表示由坐标系原点到Q点的空间位置矢量。式(9.2.36a)可写成下列分量方程:
对上列各式求导,并考虑到x,y,z及θx,θy,θz是两组各自独立的变量,经整理后便得到物体在发生应变过程中,绕x、y、z轴转动的各分量为
因此在做微小运动的情况下,物体的转动也能用位移的导数来表示。将式(9.2.37a)写成矢量形式有
θ称为旋转矢量(Rotation Vector)。遂由式(9.2.31)、式(9.2.33)、式(9.2.34)和式(9.2.37)易知,可表示成
式中,称为应变矩阵(或应变张量);称为旋转矩阵,它是由θ的各分量构成的一个反对称矩阵;而称为变换矩阵。由于可形式地表示成
故由式(9.2.33)、式(9.2.34)、式(9.2.37a)、式(9.2.38)和式(9.2.39)可得下列关系:
因此,只要能求出,则物体发生的应变和旋转便可求得。
数学推导表明,可以用下式表示:
式中
角标1,2,…,r代表在多次观察中的各次观测值,而
其中,Ri是由照明点源到待测点P之间的距离,R0是待测点到观察点的距离,是3×3单位矩阵,⊗表示两个矢量之间的矩阵乘积,其定义如下式:
乘积的结果得到一个矩阵,其元素是两矢量各分量的所有可能的9种乘积。
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