在6.1节中已指出,利用高通滤波器可以使图像边缘增强,但由于使用高通滤波器时光能量损失很大,因而像的能见度大大降低,减弱了信号。但利用光学微分方法可以得到较满意的结果。
1.光学微分光路系统及其基本原理
光学微分光路系统仍采用4f系统,将待微分的图像置于输入面的原点位置,将微分滤波器置于频谱面上,当位置调整适当时可在输出面上得到微分图形。
设输入图像为t(x,y),其傅里叶变换谱为T(fx,fy),由式(1.6.19)知
显然,如置于频谱面上的滤波器的滤波函数为
则可实现对图像的光学微分。实际上,微分滤波器的振幅透过率只需要满足正比于x2,即可达到光学微分的目的(见习题7.4)。
2.微分滤波器的制作方法
微分滤波器可用多种方法制作,例如,用光学全息方法或计算全息方法制作。这里仅介绍前一种方法。这种全息微分滤波器实际上是一个复合光栅,它由两套空间取向完全相同、空间频率差为Δf0的一维余弦振幅光栅叠合而成,拍摄光路仍如图5.8.3所示,采用两次曝光法,并将干板架置于一个能在水平面内转动的平台上,两次曝光之间使平台旋转一微小角度Δθ,设第一次曝光得到光栅的频率为f0,第二次曝光得到光栅的频率为f′0,胶片经显影、定影等处理后,便做成了光学微分滤波器。显然,此复合光栅包含了两种频率,为书写简洁起见,设其初始位置时的透过率函数为
把它放到4f系统的频谱面上,这样,置于输入面原点的物的频谱受到两个一维余弦光栅的调制,当其受第一次记录的光栅调制后,在输出面上可得到3个衍射像,其中零级像在原点,正、负一级像对称分布于两侧,距原点的距离l=±λff0,f为透镜焦距。受第二次记录的光栅调制后,在输出面上得到另一组衍射像,其中除零级像与前一个零级像重合外,正、负一级衍射像也对称分布于两侧,与原点的距离l′=±λff′0。由于Δf0=f′0-f0很小,故l与l′的差Δl=λfΔf0也很小。从而使两个对应的±1级衍射像几乎重叠,使沿x方向只错开很小的距离Δl(见图7.6.1)。当复合光栅沿x2轴移动周期(即)时,将引起光栅条纹的初位相变化,而当其移动Δx2时,则其初位相变化由下式确定:
由此引起两个同级衍射像的相移量为
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从而导致两者之间有一附加位相差:
与通常的位相差关系式Δφ=Δx相比较,式(7.6.10)引入了一个“等效波长”(Equivalent Wavelength)的概念。令Δφ=π,得
这时两个同级衍射像正好相差π位相,这样相干叠加时两者的重叠部分(如图7.6.1中阴影部分)相消,只剩下错开的图像边缘部分,从而实现了边缘增强。转换成强度时形成亮线,构成了光学微分图形,如图7.6.2所示。若将复合光栅条纹在面内旋转90°,便可得到对y方向的微分。
图7.6.1 在输出平面上得到的图像微分运算结果示意图
图7.6.2 光学微分处理过程示意图
上述方法只能进行一维微分运算,即得到或。要想进行二维微分,还必须利用更复杂的微分滤波器。
光学微分的原理并不复杂,这里仍以一维情况为例做一简要说明。由式(7.6.7)可知,只要在4f系统的频谱面上放置一滤波器,使其滤波函数H(fx,fy)正比于,亦即正比于x2,当输入图像的频谱T(fx,fy)投射其上时,就可得到式(7.6.7)右边的乘积,再经过透镜L2进行一次傅里叶逆变换,便可在输出平面上得到原函数的微商。本系统所利用的复合光栅,其透过率函数在Δf0很小时可认为正比于x2,因此用它执行微分滤波器的功能是合适的。
3.光学微分的应用
人的视觉对于物的轮廓十分敏感,轮廓也是物体的重要特征之一。只要能看到轮廓线,便可大体分辨出是何种物体。因此,如果将模糊图片(如透过云层的卫星照片、雾中摄影片等)进行光学微分,勾画出物体的轮廓来,便能加以识别。这在军事侦察上十分有应用价值。
微分滤波器还可用于对位相物体进行光学微分,以勾画出位相物体的边缘。据此可检测透明光学元件的内部缺陷或折射率不均匀的问题,也可用于检测位相型光学元件的加工是否符合设计要求。
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