如果函数f(x,y)满足条件:
式中,a为一复常数,则称f(x,y)为算符S{·}所表示的系统的本征函数(Eigen Function),a称为此本征函数的本征值(Eigen Value)。换言之,系统的本征函数是一个特定的输入函数,相应的输出函数与该输入函数之比为一个复常数。显然,一个LSI系统的本征函数,通过该系统时不改变其函数形式,而仅仅可能被衰减或放大,或产生相移,其变化量取决于相应的本征值。
前面曾提到线性系统的3种基元函数,即δ函数、复指数函数和余弦函数。可以证明,这些基元函数正是LSI系统的本征函数,它们都可以形式不变地通过线性空间不变系统。下面就来进一步验证这一结论。
设线性空间不变系统S{·}的传递函数为H(fx,fy),输入函数为f(x,y)。以下就3种基元函数分别进行讨论。
(1)
其频谱为
F(fx,fy)=F{f(x,y)}=δ(fx-f0x,fy-f0y)
这时,输出函数的频谱为
G(fx,fy)=H(fx,fy)F(fx,fy)
=H(f0x,f0y)δ(fx-f0x,fy-f0y)
于是,输出函数为
即
由此可见,复指数函数可以形式不变地通过线性空间不变系统,输出函数只是输入函数与一个复比例常数的乘积,所以复指数输入函数是LSI系统的本征函数,而相应的复比例常数H(f0x,f0y)则称为此本征函数的本征值。这个本征值函数正是LSI系统的传递函数H(fx,fy)。
(2)f(x,y)=δ(x-x0,y-y0)
其频谱为
F(fx,fy)=F{δ(x-x0,y-y0)}=e-i2π(fxx0+fyy0)
这时,输出函数的频谱为(www.xing528.com)
G(fx,fy)=H(fx,fy)F(fx,fy)=H(fx,fy)e-i2π(fxx0+fyy0)
而输出函数为
即
这表明脉冲响应函数在空域中描述了LSI系统的性态。这也是预料中的结果。
(3)f(x,y)=cos[2π(f0xx+f0yy)]
这种基元函数常用于非相干成像系统中(见第3章)。对于这种系统,其脉冲响应函数是实函数,它可以把一个实值输入变换为一个实值输出,且其傅里叶变换具有厄米特函数特性,即
令
则由式(1.9.19)有
即非相干系统传递函数的模是偶函数,其幅角是奇函数。下面来证明余弦函数就是这类系统的本征函数。
输入余弦函数的频谱为
这时,输出函数的频谱为
而输出函数为
将式(1.9.20)代入上式,得
即
上式说明,对于脉冲响应是实函数的LSI系统来说,余弦输入将产生同频率的余弦输出。但可能产生与频率有关的振幅衰减与相移,其大小取决于传递函数的模和幅角。因此,为了检验一个系统是否是LSI系统,只要输入一个余弦信号,考察其输出中是否包含其他频率成分。若除了输入频率的余弦信号之外,还包含其他频率的余弦信号,则该系统不是LSI系统。
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