【摘要】：用于防抱死制动系统中的前轮转速传感器，也可以被用于汽车导航系统中的方向传感器。Li=RiθLe=Reθ而每个前轮的转弯半径可由下式表示，其中R是汽车后轮的转弯半径，L是前后两排车轮的轮距，K是同排车轮的间距。同样，对汽车每行驶一设定的距离计算出汽车转向角，从汽车第一次转向点开始，通过对全部转向角求算术和，则可计算出汽车到目前为止的方向改变量。
用于防抱死制动系统（ABS）中的前轮转速传感器，也可以被用于汽车导航系统中的方向传感器。通过对左、右前轮传感器输出的脉冲差（左、右前轮的行驶距离差）的测定，可计算出汽车是否已转向及方向的变化量。当汽车在以R为半径的圆弧上转动θ角度时，汽车的两个前转向轮均以相同的转动中心旋转。对于每个前轮所走过的路径（如图17-4所示）可以通过公式计算出来。两个前轮所走过的距离Li和Le因转弯半径的不同而不同，分别可用每个前轮的转弯半径Ri和Re来计算。
Li=Riθ
Le=Reθ
而每个前轮的转弯半径可由下式表示，其中R是汽车后轮的转弯半径，L是前后两排车轮的轮距，K是同排车轮的间距。
图17-3 罗盘传感器输出电压波形
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图17-4 汽车转向时每个车轮的行驶轨迹
取内外侧车轮所行走过的距离比为P，则有
通过对上述公式的变换可得
对汽车而言，前后车轮轮距L和车轮间距K值是一定值，这样只需通过计算前车轮内侧和外侧轮所行驶过的距离之比值P，即可得到后车轮的转弯半径R。相应地可采用下式计算出汽车转向角θ。
同样，对汽车每行驶一设定的距离计算出汽车转向角，从汽车第一次转向点开始，通过对全部转向角求算术和，则可计算出汽车到目前为止的方向改变量。
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