在车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器等把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到提高行车安全的作用。
超声波距离传感器的结构如图9-23所示，传感器采用了压电元件锆钛化铅，一般称为PZT，这种传感器的特点在于它具有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盒为椭圆形，其目的就是使传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限制。
图9-23 超声波距离传感器的结构
图9-24 超声波距离传感器系统的构成
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图9-25 超声波距离传感器的功能
超声波距离传感器是利用“回声”现象制成了汽车所用的倒车报警系统，倒车时向车辆后方发射超声波，测定超声波遇到障碍物后返回的时间，再把这一时间置换成距离并加以显示。
这种超声波比人耳能听到的声波频率要高，并具有方向性，所以仅能检测车辆后方的障碍物。图9-24所示为超声波距离传感器系统的构成，它的功能是判定与显示车辆后方有无障碍物，障碍物到汽车的距离以及障碍物的位置。图9-25所示为超声波距离传感器系统向车后发射超声波，当车后无障碍物时，随着距离的增加，超声波逐渐衰减，就是说，根据向车后发射的超声波是否反回，可以判断检测范围内是否有障碍物。向车后发射的超声波遇有障碍物返回时，测定所需的时间、根据时间与距离成正比例关系，就可以判断出车到障碍物的距离；此外，将车辆后方划分为左、中、右三个区域，就可以判断出障碍物在何处。超声波距离传感器系统的检测范围如图9-26所示，4个超声波发生器置于后减振器中，微机组件置于后备厢内，驾驶人员回头时即可看到有关障碍物的显示。超声波距离传感器和微机组件之间采用屏蔽线相连，因此消除了外部及人为的干扰。
超声波距离传感器系统具有自检验功能，用以检验系统是否正常工作。如系统自检验显示系统异常，且首先应检查各元件之间的导线及插头是否良好，有无断路或短路现象，若线路良好，则需更换超声波距离传感器（超声波发射器或超声波接收器）。
图9-26 超声波距离传感器的检测范围
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