安全行驶控制及汽车传感器的检测

（1）安全气囊系统（SRS）

辅助乘员保护系统（SRS，Supplemental Restraint System），简称SRS安全气囊。SRS属于被动式安全系统，它是由安全气囊和带预紧装置的安全带组成。当车辆发生前方一定角度的高速碰撞时，汽车前端的碰撞传感器和与SRS电脑安装在一起的安全传感器就会检测到汽车突然减速的信号，并将信号传送到SRS电脑；SRS经过计算和比较后，立即向SRS气囊组件内的电热引爆管发出点火指令，引爆电雷管，使点火药粉受热爆炸，产生的气体充入气囊，保护驾驶人和乘客的安全。与此同时安全带预紧装置也引爆，使安全带收缩，减少二次冲击对乘员的伤害。

（2）防撞系统

为防止汽车追尾事故发生，安全车距自动控制装置中的多卜勒雷达（用作测速和测距传感器）可以测出两车的距离、车速、相对车速等有关信息，输入电脑后经过比较，若实测距离小于安全距离，电脑发出报警信息，若驾驶人未采取措施，执行器就会自动对汽车的制动系统起作用，使汽车减速，防止事故发生。当车距超过安全车距时，制动系统恢复正常，这样对安全车距进行自动控制。

汽车倒车安全装置用超声波及雷达作为传感器，可分为超声波及雷达倒车安全装置。目前超声波倒车安全装置应用较多，该系统有两对超声波传感器，并列安装在后保险杠上，该系统发射超声波脉冲，后方有障碍物时发出报警信号，提醒驾驶人，保证倒车安全。(www.xing528.com)

（3）驱动防滑系统（ASR，Automatic Slip Regulation）

在汽车驱动防滑控制系统中，ASR的作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮打滑。ABS和ASR都需要轮速传感器输入信号，都是对车轮滑移进行控制，因此ABS和ASR的ECU组合在一起，四个轮速传感器产生的车轮转速信号输入ECU，ECU确定驱动车轮的滑移率等。当滑移率超过规定值时，ECU使副节气门步进电机动作，关小节气门，即减少发动机输出功率避免滑移；或者对发生滑移的驱动轮直接制动。在装有电子控制防滑差速器的车辆上，可对防滑差速器（LSD）进行控制，防止打滑。该控制系统压力由蓄压器供给，压力大小由ECU控制电磁阀的开闭进行，并由压力传感器和轮速传感器产生的信号反馈给ECU，实行反馈控制，进一步降低驱动轮的滑移率，使之达到防止驱动轮滑转的要求。

（4）前照灯控制

前照灯自动控制系统包括前照灯自动开关和自动调光系统。前照灯自动开关的作用是当车外日光暗到一定程度时，前照灯自动开启，而当日光增强到一定程度，前照灯会自动关闭。该控制系统中，安装在仪表板上的日照传感器在受到日光照射时会产生微弱电流，电流大小与受光量成正比。这个电流经放大后控制继电器，即控制前照灯的打开或关闭。在夜间行车时，为减少来往行车灯光的相互干扰，前照灯具有远近光照射功能。这其中，日照传感器可以感受车外明暗情况，实现远近光自动调节。驾驶人也可根据需要调整室内控制器，控制日照传感器放大器作用时所需光的强弱，以使系统根据环境灯光的明暗程度进行远近光的自动调节。