汽车新技术应用：ESP电子稳定程序

ESP是德国博世公司开发的一套电子稳定程序，从字面上理解其实只是“一套车身稳定控制程序”的英文缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称，后来人们习惯了才把它当作整套系统的名称。要让ESP发挥它的控制功能，必须有一套传感机构、一套伺服机构和一台行车电脑。这种技术或者类似的技术有多种名称，如ESC、DSC、VSC，等等。

车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾，转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大，当侧倾的角度超过极限值时，就会发生翻车事故。同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，超过轮胎抓地力极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控，这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。

ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶。电脑控制车辆运动的手段有两种：第一是控制节气门收油，衰减汽车动力，让车速降下来；第二种手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息，一套是转向盘转向角度传感器，一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。前者用来收集驾驶员的转向意图，后者用来监测车辆运动状况。当转向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知ESP，与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP，ESP可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓地力），电脑就会通知节气门减小开度（收油），然后通知制动系统对某个车轮进行制动，以修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。

有了ESP的介入，车辆在湿滑路面情况下失控的概率就会大大降低，整车的主动安全性也会相应提高。所以很多车厂喜欢把ESP系统当成安全设备来宣传。但ESP也不是万能的，它只是一套辅助设备，千万不要以为有了ESP就可以随意狠踩加速踏板或者高速过弯。(www.xing528.com)

正因为在ESP的介入下，电脑会自动控制收油和制动，车辆驾驶起来也中规中矩，很难玩出侧滑、甩尾，甚至漂移的动作。所以很多追求驾驶乐趣的人喜欢在驾车时把ESP关掉，彻底寻求激烈驾驶的刺激。

在任何时候，只要驾驶状况变得紧急，ESP都能保持车辆稳定，使主动行车安全大为改善。ESP实际上是ABS的扩展，ESP整合了ABS和TCS/ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。ESP还可降低各种场合下车辆发生侧滑的危险，并能自动采取措施。通过有针对性地单独制动各个车轮，ESP能使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意外事故。