汽车防滑转控制系统的控制过程

驱动轮的制动力通过ASR执行器结合ABS进行控制。在制动驱动轮产生差速作用（即驱动轮转速不同，两个半轴产生差动作用）时，控制驱动轮的制动力可使驱动力得到充分发挥，从而改善行驶稳定性和转向性能，当两侧车轮所处路面的附着系数不同时这种作用更为显著。有些汽车的ASR和ABS共用一套传感器，只是控制程序（控制单元）不同而已。

当发动机起动后，ABS/ASR的控制单元根据轮速传感器产生的车轮转速信号以及参考车速，计算确定驱动轮的滑移率和滑转率。当ABS/ASR的控制单元判定驱动轮的滑转率超过设定限值时，ABS/ASR控制单元就会控制发动机输出转矩及对驱动轮施加制动来避免发生滑转现象。

在ASR处于防滑转控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，ASR会自动退出控制状态，不会影响制动过程的正常进行。

尽管不同车辆上ASR系统的具体结构有所差别，但它们都具有以下特点。

1）当ASR系统处于工作状态时，若驾驶员踏下制动踏板，则ASR系统会自动退出工作状态，而不会影响车辆的正常制动过程。(www.xing528.com)

2）ASR系统的工作是有速度条件的，当车速超过某一值后，ASR系统就会自动退出工作状态。

3）ASR系统在其工作范围内具有不同的优先选择性，当车速较低时，以提高牵引力为优先选择，此时，对两驱动轮所加的制动力矩可以不一样，即对两后制动轮缸的油压进行独立调节；当车速较高时，以提高行驶的方向稳定性作为优先选择，此时，对两驱动车轮所加的制动力矩是相同的，即对两后制动轮缸的油压进行统一调节。

4）ASR系统具有故障自诊断功能，当ASR系统发生故障时，它将会自动关闭，同时向驾驶员发出警告信号。