幸运的是，由于这些汽车的魅力，其显赫的名称在当时已经成为一个传奇，再加上Countach绝对无与伦比的光环，都引起了外界对该公司的极大兴趣。公司一开始进行清算便有无数仰慕者争先恐后想要接管。法官将公司委托给了两兄弟——简·克劳德和帕特里克·米勒曼。他们非常富有，在塞内加尔拥有一个糖果帝国。自然，他们也是跑车爱好者。两兄弟在其圣亚加塔的全权代表埃米尔·诺瓦罗的支持下立即开始重建公司。“诺伐兰博基尼汽车制造公司”于1981年1月成立，并从那时开始，所有工作又重新开始了。公司最初的决策之一便是聘请工程师朱里奥·奥菲瑞来担任公司的技术总监，事实证明这是一个明智的技术决策。
在这位著名设计师的带领下和公司忠诚的员工的努力下，兰博基尼参加了1981年3月的日内瓦车展。兰博基尼展出了一辆Miura（由瑞士公司重新设计，成果备受争议）以及一辆有巨大尾翼的Countach S。米勒曼家族资金的注入使得Countach的开发工作得以继续进行，除S形宽大挡泥板和轮胎外，Countach保留了其自1973年以来的特质。奥菲瑞提升了传统12缸发动机的排量，使其4.7升的发动机可提供375马力的功率，并且恢复了由于考虑轮胎摩擦和空气动力学而损失的出色性能。这就是Countach 5000，它的外观与4升的S版几乎没有区别。同时展出的还有尝试重新演绎的Cheetah越野车，该车型已经过彻底修改，以避免有FMC诉讼的危险，因此被称为LM。然而，最鼓舞人心的标志是兰博基尼全新推出的、首次亮相的Jalpa。
米勒曼兄弟坚持走创新的方向——大型高性能越野车。也是在1982年，设计师明智地将发动机搬到了驾驶舱的前面，并在LMA原型车中运用的最好。LMA是一个缩写，根据不同的解释，可以表示“Lamborghini Motore Anteriore”或者“Lamborghini Militare Anteriore”。
尽管成本非常高，但是越野车的开发仍在继续，最后造就了LM004。它装配了一台巨大的7升前置V12发动机，最高车速首次突破了200公里/小时。倍耐力与兰博基尼合作开发出了一种新型轮胎，这种轮胎性能卓越，可以在任何路面上使用，从沥青马路到非洲大沙漠，都可以放心使用。这款轮胎也就是后来的“倍耐力蝎子轮胎”。(www.xing528.com)
同时，工程师们也在进行汽车技术的进一步更新。在1985年的日内瓦车展上，兰博基尼推出了全新版本的Countach，即Quattrovalvole。奥菲瑞把上市22年的兰博基尼传统发动机进行了整体重新设计。他提升了发动机的排量以提高功率，并且使用每缸四气门的发动机，使这台5167毫升发动机在7000转/分钟转速下的功率攀升至高达455马力，这个功率水平使Countach远远超过了它所有以往的竞争对手。在经过数年的问题检测、演变、重新设计和修改，兰博基尼的大型越野车终于开始投产了，这一年是1986年。LM 002装配V12发动机，放弃了先前原型车的装配巨大的7升发动机，基本上与Countach的装配相同。
在米勒曼兄弟和埃米尔·诺瓦罗的改造下，兰博基尼从那时起开始复兴，地位也日益稳固。1987年是令人振奋的一年，Countach和Jalpa的销量都非常好。在此期间，LM的订单也开始蜂拥而至，而且开发工作也在全线继续。作为Countach后继型号的Tipo 132早期原型车开始面世。1987年也开始了Jalpa衍生车型的开发。这款车型拥有一个帆布车顶：这就是Jalpa Spyder，也称为Speedster。原型车很快被制造出来，但却因为技术难题而没有投入生产。
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