燕王刘泽是汉高祖刘邦的远房亲戚，他立下军功，因此被封为营陵侯。
刘泽：沛郡丰邑（今江苏丰县）人，西汉诸侯王，与汉高祖刘邦同为一族（一作汉高祖远房堂兄弟）。刘泽初任郎中，后以将军身份攻打陈豨，因功封营陵侯。吕后执政时，刘泽在齐国人田生帮助下，又因其妻是吕后妹妹吕须之女，故得封琅玡王。汉文帝时，又改封为燕王。
太后吕雉执政的时候，齐地人田生外出远游，在外面把路费花得差不多了，他找到营陵侯刘泽，自称有很高超的计策可以帮助刘泽，但是需要刘泽用钱财来换取，刘泽赠给了田生二百斤黄金。但田生拿到钱以后，并没有为刘泽献计就回到了齐国。刘泽感到自己受骗了，第二年，刘泽派人到齐国告诉田生不要再和他来往了。田生随后来到长安，租下了一座很大的宅院，让他的儿子刻意结交太后吕雉宠幸的宦官张卿。几个月后，田生让他的儿子请张卿到自己家里做客，田生特意挂起豪华的帷帐，摆出精美的用具，好像诸侯的生活一样。张卿看到以后感觉很惊讶，认为田生是一个很有地位的人。酒兴正浓的时候，田生对张卿说：“我在京城观看了100多座诸侯的住宅，他们都是高祖时候的功臣。太后当初帮助高祖完成了统一的大业，立下巨大的功勋，现在她又享有尊贵的地位，并且年纪已经大了，吕氏家族的力量却还很微弱。吕太后本来想封吕产为王的，但又担心大臣们不同意。现在您受太后的宠幸，也受到大臣们的尊敬，您为什么不劝说大臣们建议太后封吕产为王呢？这样的话，太后一定会非常高兴，到那时一定会重用您的。其实太后心里面一直都有封吕产为王的想法，只是不便说出来，您作为内臣，现在不赶快提出来，恐怕以后太后就要怪罪您了，那时您就要遭受灾祸了。” 张卿非常赞同他的观点，于是他劝说大臣建议太后立吕产为王，吕太后果然封吕产为吕王。
吕产：单父（今山东单县）人。秦末汉初时期人物，汉高祖皇后吕雉的侄子。公元前195年，汉高祖刘邦死后，太子刘盈嗣为惠帝。惠帝软弱，大事多决于吕后。公元前188年，惠帝死后，吕后掌权，大封诸吕，吕产入掌禁军。在叛乱中被朱虚侯刘章杀掉。(www.xing528.com)
太后赏赐了张卿黄金千斤，张卿准备把一半金子送给田生，田生却没有接受，他建议张卿道：“吕产虽然被封王了，但是大臣们心里肯定还不服气。比如营陵侯刘泽，他是高祖的亲戚，一定对此感到不满。您现在可以建议太后，也封他为王，他得到王位以后，高兴地离开京城，吕氏宗族的统治地位不就更加巩固了嘛？” 张卿向太后吕雉转达了田生的话，太后吕雉认为很有道理，就封刘泽为琅玡王。这时候，田生才去见刘泽，告诉他事情的经过。刘泽听后，非常高兴，后悔自己当初错怪了田生，同时也佩服田生的妙计。田生催促刘泽赶快去往封地，以免太后反悔。
太后吕雉去世以后，琅玡王刘泽认为皇帝年纪还轻，吕氏家族的人把持了朝廷的重权，刘氏家族的力量就很微弱了。他联合齐王刘襄率军讨伐吕氏家族。在汉朝大臣的配合下，他们消灭了吕氏家族，共同拥立代王继承皇位，也就是汉文帝。汉孝文帝继位后，封刘泽为燕王，把燕地赏赐给他做封地。
刘泽被封为燕王后的第二年就去世了，谥号是敬王。经过两代，王位传给了他的孙子刘定国，刘定国荒淫无道，和父亲康王的妃子通奸，生下了一个男孩儿。他还霸占了弟弟的妻子，甚至和自己的3个女儿通奸。一次，他准备杀死肥如县县令郢人，郢人就把刘定国的罪行上告给朝廷，刘定国派人杀死郢人灭口。后来，郢人的弟弟又把刘定国的罪状上报给朝廷。皇帝征求大臣们的处理意见。大臣们都认为刘定国的行为禽兽不如，应当处死他。皇帝批准了。刘定国知道消息后就自杀了，他的封国也被废除。
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